【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物水肥一体化灌溉，尤其是一种农作物水肥一体化灌溉系统。
技术介绍
1、水肥一体化技术，指灌溉与施肥融为一体的农业新技术，水肥一体化是借助压力灌溉系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，均匀的浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况，作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分按比例直接提供给作物；
2、现有的水肥一体化灌溉系统在对田间的农作物进行灌溉时，大多是一套独立的灌溉系统，由压力部、水肥混合部、滴灌部等组成，其中压力部固定安装在田间附近，由水肥混合部将水肥按一定比例混合之后，通过压力部传递给滴灌部，滴灌部一般是由滴灌管或滴灌带组成，滴灌管或者滴灌带大都设置在田间农作物的根茎附近，实现对农作物的水肥一体化灌溉，现有技术中的水肥一体化灌溉系统虽然在水肥灌溉时，具有灌溉施肥的肥效快，养分利用率提高，可以避免肥料施在较干的表土层易引起的挥发损失、溶解慢，最终肥效发挥慢的问题，但是，在实际使用过程中仍存在以下问题，由于滴水部设置在田间的地面上，通过外界的其它设备无法对田间进行松土、除草、断跟等环节，如果时间过长，会导致土壤板结，影响农作物的根系发育，影响农作物的品质，长期实行水肥一体化易造成根区长期过湿引起根系窒息，大量的水溶性肥料的施用也存在次生盐渍化的风险，而且水肥一体化一次性投资相对较大，灵活性较差，不适用于种植规模较小或者种植区域内多块种植
3、现有中国专利公开号为(cn115152398b)公开了一种水肥一体化灌溉装置，包括灌溉承载车架、一体化混合机构、灌溉供液机构、农药喷洒机构、灌溉喷洒机构，灌溉承载车架上固定安装有三点悬挂架，三点悬挂架位于灌溉承载车架的一侧，本专利技术在对田间的农作物进行灌溉时，不仅便于将水肥进行一体化混合之后在对田间的农作物进行灌溉，同时在农作物进行灌溉时，同时易根据农作物的高度，对农作物上的枝叶进行农药的喷洒，增加其使用的功能性，且相较于现有技术中的水肥一体化灌溉系统，成本更低，灵活性更高，适用于种植规模较小或者种植区域内多块种植面积距离相对较远的种植区域使用。
4、但是其驱动设备结构体积庞大，调头不方便并且会产生很多轮胎压痕，难免伤及农作物，设备的能耗很大，并且在高山、丘陵、梯田等地貌环境中工作比较不便。
5、为了解决或改进现有技术的缺点或不足之处提出本案。
技术实现思路
1、本专利技术是采取以下技术方案实现的：
2、一种农作物水肥一体化灌溉系统，包括；
3、无人机飞行器，对喷灌部件的载体并将其带至合适高度进行移动，方便对指定范围内土地进行灌溉作业；
4、泵，固定在所述无人机飞行器腹部其进液口和出液口分别通过管件与水肥源和排放部连通即将水肥吸入后加压并喷出至土地中；
5、水肥箱，装载预配好的水肥物料并通过连接结构连接在所述无人机飞行器上且可与所述无人机飞行器分离，所述水肥箱位于所述无人机飞行器的飞行重心正下方；
6、调节式喷灌器，其内部设有软管与所述泵的排液口连通，并且所述调节式喷灌器上至少设有一个转动的关节部或一个伸缩移动部用于改变其两端的位置距离，进而改变设置在其内部的软管的排放距离。
7、在优选的实施例中，在所述无人机飞行器的腹部固定设有一个水肥箱连接部，所述水肥箱连接部和所述水肥箱通过螺纹连接的方式实现连接并实现连接位置密封，工作过程中可配置两个所述水肥箱，当一个所述水肥箱连接在所述水肥箱连接部上时，可对另一个所述水肥箱加水肥，这样方便快速更换，加快效率。
8、在优选的实施例中，所述泵的进液口固定设有吸管，所述吸管穿过所述水肥箱连接部伸入所述水肥箱内并且所述吸管的下端口不与所述水肥箱的底壁相抵。
9、在优选的实施例中，在所述无人机飞行器的腹部或所述水肥箱连接部的上端面固定设有电机并且所述电机的输出轴端部固定设有搅拌桨，并且所述搅拌桨伸入所述水肥箱内并浸入水肥液面以下，并且所述搅拌桨的工作范围不与所述吸管干涉，在所述水肥箱安装到位后所述搅拌桨能对水肥进行搅拌避免沉淀分层现象。
10、在优选的实施例中，所述调节式喷灌器包括固定在所述无人机飞行器腹部的直臂部和铰接在所述直臂部下端的调节臂部，并且所述调节臂部的下端固定设有喷管，所述调节臂部和所述直臂部内设置软管的一端与所述泵的出液口连接并且另一端与所述喷管密封连接，所述喷管的下端间隔设有若干喷头用于将加压的水肥液向下喷洒，并且在所述直臂部的外部设有第一驱动马达驱动所述调节臂部和所述直臂部的铰接轴使得所述调节臂部能向上翻转。
11、在优选的实施例中，所述无人机飞行器包括两个对称设置的无人机飞行器支架，所述水肥箱安装完毕后其下端面不超出所述无人机飞行器支架的下端，所述调节臂部在所述无人机飞行器降落时向上翻转而不超出所述无人机飞行器支架的下端，在所述无人机飞行器飞起后调整至竖直状态进而靠近地面进行近距离喷洒。
12、在优选的实施例中，在附图的基础上，在中空的喷管的左右两端开贯穿孔并插入中空且一端敞开的加长管，在所述加长管上也设有喷头，且加长管和所述喷管重叠的位置设有密封圈，这样通过拉动所述加长管可调整喷洒的宽度，进而根据农作物的种植行距来合理调整，更加的方便。
13、在优选的实施例中，在所述无人机飞行器的腹部至少设有一个飞控摄像头，所述飞控摄像头向下观测且摄像画面包含所述喷管，这样方便在远距离遥控过程中观察实际的灌溉状况，方便遥控人员操作。
14、本专利技术的优点和积极效果是：
15、1.通过采用飞行部件将灌溉工作在空中进行，更加的高效快速，并且设备能耗更低，设备体积小灵活方便，并且不会产生对土地的压痕，处理速度高效。
16、2.通过搅动部件对水肥箱内的水肥材料进行搅拌避免沉淀，进而提高灌溉的均匀性，且采用螺纹连接的方式提高了添加物料的效率。
17、3.通过伸缩或折叠的调节式喷灌器在设备飞起后展开进而使得喷灌部离地面更近方便更加准确的灌溉，改善在大风天气水肥被飘散的现象。
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1.一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：包括；
2.根据权利要求1所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：在所述无人机飞行器(10)的腹部固定设有一个水肥箱连接部(13)，所述水肥箱连接部(13)和所述水肥箱(14)通过螺纹连接的方式实现连接并实现连接位置密封，工作过程中可配置两个所述水肥箱(14)，当一个所述水肥箱(14)连接在所述水肥箱连接部(13)上时，可对另一个所述水肥箱(14)加水肥，这样方便快速更换，加快效率。
3.根据权利要求2所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述泵(19)的进液口固定设有吸管(20)，所述吸管(20)穿过所述水肥箱连接部(13)伸入所述水肥箱(14)内并且所述吸管(20)的下端口不与所述水肥箱(14)的底壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：在所述无人机飞行器(10)的腹部或所述水肥箱连接部(13)的上端面固定设有电机并且所述电机的输出轴端部固定设有搅拌桨，并且所述搅拌桨伸入所述水肥箱(14)内并浸入水肥液面以下，并且所述搅拌桨的工作范围不与所述
5.根据权利要求4所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述调节式喷灌器(12)包括固定在所述无人机飞行器(10)腹部的直臂部(16)和铰接在所述直臂部(16)下端的调节臂部(17)，并且所述调节臂部(17)的下端固定设有喷管(21)，所述调节臂部(17)和所述直臂部(16)内设置软管的一端与所述泵(19)的出液口连接并且另一端与所述喷管(21)密封连接，所述喷管(21)的下端间隔设有若干喷头(18)用于将加压的水肥液向下喷洒，并且在所述直臂部(16)的外部设有第一驱动马达(15)驱动所述调节臂部(17)和所述直臂部(16)的铰接轴使得所述调节臂部(17)能向上翻转。
6.根据权利要求5所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述无人机飞行器(10)包括两个对称设置的无人机飞行器支架(11)，所述水肥箱(14)安装完毕后其下端面不超出所述无人机飞行器支架(11)的下端，所述调节臂部(17)在所述无人机飞行器(10)降落时向上翻转而不超出所述无人机飞行器支架(11)的下端，在所述无人机飞行器(10)飞起后调整至竖直状态进而靠近地面进行近距离喷洒。
7.根据权利要求6所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：在中空的喷管(21)的左右两端开贯穿孔并插入中空且一端敞开的加长管，在所述加长管上也设有喷头(18)，且加长管和所述喷管(21)重叠的位置设有密封圈，这样通过拉动所述加长管可调整喷洒的宽度，进而根据农作物的种植行距来合理调整，更加的方便。
8.根据权利要求7所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：在所述无人机飞行器(10)的腹部至少设有一个飞控摄像头(22)，所述飞控摄像头(22)向下观测且摄像画面包含所述喷管(21)，这样方便在远距离遥控过程中观察实际的灌溉状况，方便遥控人员操作。
...【技术特征摘要】
1.一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：包括；
2.根据权利要求1所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：在所述无人机飞行器(10)的腹部固定设有一个水肥箱连接部(13)，所述水肥箱连接部(13)和所述水肥箱(14)通过螺纹连接的方式实现连接并实现连接位置密封，工作过程中可配置两个所述水肥箱(14)，当一个所述水肥箱(14)连接在所述水肥箱连接部(13)上时，可对另一个所述水肥箱(14)加水肥，这样方便快速更换，加快效率。
3.根据权利要求2所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述泵(19)的进液口固定设有吸管(20)，所述吸管(20)穿过所述水肥箱连接部(13)伸入所述水肥箱(14)内并且所述吸管(20)的下端口不与所述水肥箱(14)的底壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：在所述无人机飞行器(10)的腹部或所述水肥箱连接部(13)的上端面固定设有电机并且所述电机的输出轴端部固定设有搅拌桨，并且所述搅拌桨伸入所述水肥箱(14)内并浸入水肥液面以下，并且所述搅拌桨的工作范围不与所述吸管(20)干涉，在所述水肥箱(14)安装到位后所述搅拌桨能对水肥进行搅拌避免沉淀分层现象。
5.根据权利要求4所述的一种农作物水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述调节式喷灌器(12)包括固定在所述无人机飞行器(10)腹部的直臂部(16)和铰接在所述直臂部(16)下端的调节臂部(17)，并且所述调节臂部(17)的下端固定设有喷管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：方燕浩，周志荣，江敏，
申请(专利权)人：杭州全新农业设施有限公司，
类型：发明
国别省市：
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