【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及两自由度运动仿真平台，尤其涉及一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台。
技术介绍
1、运动仿真平台通常应用于科研和娱乐、等领域，常见的曲柄连杆运动平台是单自由度的，只能够实现俯仰，不能够旋转；同时因为俯仰中心距固定，俯仰角度的范围也就固定，导致运动姿态单一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，包括：下平台、旋转平台和上平台，所述下平台顶端设置有能够平面旋转的旋转平台，所述旋转平台上方设置有上平台，所述旋转平台顶端设置有用于控制上平台俯仰的俯仰运动组件，所述俯仰运动组件的俯仰中心距在运动过程中能够不断变化。
4、进一步的，所述下平台顶端固定连接有回转支承的底端，所述回转支承的顶端固定连接旋转平台底端，所述回转支承内壁连接有驱动其轴向转动的转动机构。
...【技术保护点】
1.一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于，包括：下平台(1)、旋转平台(3)和上平台(28)，所述下平台(1)顶端设置有能够平面旋转的旋转平台(3)，所述旋转平台(3)上方设置有上平台(28)，所述旋转平台(3)顶端设置有用于控制上平台(28)俯仰的俯仰运动组件，所述俯仰运动组件的俯仰中心距在运动过程中能够不断变化。
2.根据权利要求1所述的一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于：所述下平台(1)顶端固定连接有回转支承(2)的底端，所述回转支承(2)的顶端固定连接旋转平台(3)底端，所述回转支承(2)内壁连接有驱动其轴向转
【技术特征摘要】
1.一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于，包括：下平台(1)、旋转平台(3)和上平台(28)，所述下平台(1)顶端设置有能够平面旋转的旋转平台(3)，所述旋转平台(3)上方设置有上平台(28)，所述旋转平台(3)顶端设置有用于控制上平台(28)俯仰的俯仰运动组件，所述俯仰运动组件的俯仰中心距在运动过程中能够不断变化。
2.根据权利要求1所述的一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于：所述下平台(1)顶端固定连接有回转支承(2)的底端，所述回转支承(2)的顶端固定连接旋转平台(3)底端，所述回转支承(2)内壁连接有驱动其轴向转动的转动机构。
3.根据权利要求2所述的一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于：所述转动机构包括：回转小齿轮(4)、蜗轮蜗杆减速机(5)和伺服电机一(6)，所述回转小齿轮(4)啮合回转支承(2)内壁，所述小齿轮(4)固定连接在蜗轮蜗杆减速机(5)输出端，所述蜗轮蜗杆减速机(5)输入端连接伺服电机一(6)输出端，所述蜗轮蜗杆减速机(5)和伺服电机一(6)均固定安装在旋转平台(3)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于：所述俯仰运动组件包括：两组曲柄连杆机构、两组鱼眼轴承组件、两个连接座(19)、门型支架、两个直线导轨一、两个万向连接架和两个直线导轨二，两组曲柄连杆机构分别安装在旋转平台(3)顶端左右两侧，两组曲柄连杆机构输出端分别通过两组鱼眼轴承组件铰接有两个连接座(19)，其中，左侧的连接座(19)固定安装在上平台(28)底端左侧，右侧的连接座(19)固定安装在门型支架的中部，所述门型支架底端前后两侧对称设置有两组直线导轨一，所述门型支架顶端前后两侧分别通过两个万向连接架铰接两个直线导轨二，两个直线导轨二分别固定安装在上平台(28)底端右侧前后位置处。
5.根据权利要求4所述的一种新型角度可调节两自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括：轴承座(7)、行星减速机(8)、伺服电机二(9)、输出轴(10)、轴承一(11)、曲柄(12)、曲柄销轴(13)、轴承二...
【专利技术属性】
技术研发人员：相铁武，孙烁，张世宏，
申请(专利权)人：北京全控动感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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