一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法技术

本发明专利技术公开了一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：S1、采集传送带上条烟端头图像序列，并对条烟端头图像序列中的每个条烟端头进行定位检测，获得每个条烟端头四个顶点的坐标；S2、基于每个条烟端头四个顶点的坐标，对条烟端头图像序列的条烟端头像素点进行跟踪，获取条烟端头像素点在后续帧中的坐标；S3、根据条烟端头像素点的跟踪结果，计算相邻帧之间同一个条烟端头像素点的运动方向；S4、利用运动方向直方图对条烟端头像素点的运动方向进行统计分析，识别条烟端头图像序列中发生垮塌的条烟。本发明专利技术通过烟堆垮塌的检测和识别，在打包之前及时调整垮塌条烟的位置，避免拆包和二次打包，有效提升了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像识别，更具体地说涉及一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法。

技术介绍

1、在条烟生产线上，不同的客户有不同的需求，需要对条烟进行定制化地分拣，然后再打包封装。在条烟分拣线上，通常需要将条烟堆成烟堆，然后放置到传送带上进行传输。并且条烟不能任意摆放，必须按照事先设计的落烟顺序图进行摆放，如图3所示。在完成打包以后，工作人员会参照落烟顺序图检查头烟和尾烟是否摆放正确。但是，由于标烟和异形烟经常混在一起，烟堆中存在不同尺寸的条烟，很难保证堆叠整齐，造成在传输过程中容易发生垮塌。烟堆一旦发生垮塌，头烟和尾烟的位置发生变化，工作人员必须对烟堆进行更复杂的审核和修正，严重影响了总体的分拣效率。

2、现有技术中，公开号为cn117274887a的专利，公开了一种条烟端头检测方法及条烟规格和数量的识别方法，涉及计算机视觉
，解决了拍摄的照片上条烟包裹不规整，会导致出现漏检的技术问题。该方法包括以下步骤：s1、通过训练得到欧拉角预测模型和端头检测模型；s2、将待检测的条烟图片输入所述欧拉预测模型，得到所述条烟图片中，条烟端头面的欧拉角；其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，S1步骤中，建立条烟端头检测模型，将条烟端头图像序列输入条烟端头检测模型中，条烟端头检测模型输出每个条烟端头图像中每个条烟端头的四个顶点的坐标；

3.如权利要求2所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，S1步骤条烟端头检测模型的模型训练包括：

4.如权利要求1所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，S1步骤中，条烟端头四个顶点为A、B、C、D，条烟端头表示为四边形ABCD，(xi,yi)，i∈{A，B，C...

【技术特征摘要】

1.一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，s1步骤中，建立条烟端头检测模型，将条烟端头图像序列输入条烟端头检测模型中，条烟端头检测模型输出每个条烟端头图像中每个条烟端头的四个顶点的坐标；

3.如权利要求2所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，s1步骤条烟端头检测模型的模型训练包括：

4.如权利要求1所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，s1步骤中，条烟端头四个顶点为a、b、c、d，条烟端头表示为四边形abcd，(xi,yi)，i∈{a，b，c，d}，表示四个顶点的坐标，条烟端头外接矩形框的左、右、上、下四条边表示为：

5.如权利要求4所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，s2步骤中，跟踪的像素点通过均匀采样得到，均匀采样点的坐标为：

6.如权利要求4所述的一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，其特征在于，s2步骤中，跟踪的条烟端头像素点只保留处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华，朱小晓，李涛，周裕畯，樊娟，张林，向颖，曾鹏程，周幸，马爱军，任波，李铸，戴强，张婷，
申请(专利权)人：四川省烟草公司成都市公司，
类型：发明
国别省市：