【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种方向盘转角修正方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、方向盘是一种用于控制车辆转向的装置，在车辆行驶的过程中，驾驶员可以通过转动方向盘的方式，控制车辆的转向。在电动助力转向系统中，车辆通过方向盘转角传感器，对方向盘在驾驶员控制下的转动角度进行采集，从而基于方向盘转角传感器采集到的转角，控制转向电机的动力输出，以实现转向。
2、但是，随着车辆的老化以及零部件的磨损，方向盘转角传感器采集的方向盘转角可能与方向盘真实的转角产生差异，导致驾驶员对方向盘的控制意图，无法真实、准确地体现在方向盘转角传感器采集的转角上，从而降低车辆转向控制的准确度。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种方向盘转角修正方法、系统、存储介质及车辆，以解决如何提高车辆转向控制准确度的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种方向盘转角修正方法，所述方法应用于转向系统，所述转向系统包括用于采集方向盘的转角的传感器，所述方法包括：
3、获取多个车...
【技术保护点】
1.一种方向盘转角修正方法，其特征在于，所述方法应用于转向系统，所述转向系统包括用于采集方向盘的转角的传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方向盘转角修正方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的估算转角以及所述传感器在所述当前时刻的采集转角，对所述传感器在所述当前时刻之后的采集转角进行修正，包括：
3.根据权利要求2所述的方向盘转角修正方法，其特征在于，所述基于所述上一点火周期的第一补偿角、所述当前时刻的估算转角以及所述当前时刻的采集转角，对所述当前时刻之后的采集转角进行修正，包括：
4.根据权利要求1所述的方向盘转角修正...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角修正方法，其特征在于，所述方法应用于转向系统，所述转向系统包括用于采集方向盘的转角的传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方向盘转角修正方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的估算转角以及所述传感器在所述当前时刻的采集转角，对所述传感器在所述当前时刻之后的采集转角进行修正，包括：
3.根据权利要求2所述的方向盘转角修正方法，其特征在于，所述基于所述上一点火周期的第一补偿角、所述当前时刻的估算转角以及所述当前时刻的采集转角，对所述当前时刻之后的采集转角进行修正，包括：
4.根据权利要求1所述的方向盘转角修正方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的估算转角以及所述传感器在所述当前时刻的采集转角，对所述传感器在所述当前时刻之后的采集转角进行修正，包括：
5.根据权利要求4所述的方向盘转角修正方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的估算转角、与所述当前时刻的估算转角对应的可信度以及所述当前时刻的采集转角，对所述当前时刻之后的采...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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