本发明专利技术提供一种基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置，涉及风力发电机组监测技术领域。该方法包括：采用RTK技术，获取风机机舱顶部上RTK监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上RTK监测设备的位置坐标和高程信息，通过建立机舱坐标系和叶轮坐标系，分析风机三支叶片旋转过程中的净空距离、高程差以及平距的相互关系；根据净空距离、高程差以及平距的相互关系，采用抽样统计机制方法，计算风机三支叶片旋转过程中的净空距离；根据净空距离，获取风机三支叶片之间的平衡状态。采用本发明专利技术可实时监测叶片在各个旋转位置时的净空距离和叶轮的平衡状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机组监测，特别是指一种基于rtk技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置。
技术介绍
1、根据空气动力学原理，风机的功率与叶轮的面积和风速的三次方成正比。随着风力发电技术与市场的不断发展，要求风电机组的单机容量不断增大，从而导致风机叶片的尺寸越来越大。目前陆上最大容量机组叶轮尺寸超过230米，而海上最大容量机组的叶轮直径甚至达到300米；随着风机叶片的尺寸增大,增大的叶片将导致更大的安全隐患;实际上，基于仿真模型的偏差、制造工艺的不足以及安防措施不到位原因，叶片导致的安全问题包括扫塔以及倒塔时有发生；另外对于主流的三叶片机组，三支叶片之间运行的不协调或偏差还将导致叶轮不平衡，从而增加机组抖动，加快机组各大部件的磨损和损坏，影响大部件的使用寿命，进而影响机组的发电量。因此，为了保证风力发电机组的安全运行，对叶片净空和叶轮平衡情况进行实时监测是很有必要的。其中叶片净空可大致理解为叶片离风机塔筒的距离，叶轮不平衡则可理解为三支叶片的气动布置是否一致、叶轮是否在设计参数下运行并始终保持一致以及是否无异常抖动。
>2、对叶片净空的监本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述S1的获取风机机舱顶部上RTK监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上RTK监测设备的位置坐标和高程信息，包括：
3.根据权利要求1所述的基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述S2的根据所述风机机舱顶部上RTK监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上RTK监测设备的位置坐标和高程信息，通过建立机舱坐标系和叶轮坐标系，分析风机三支叶片旋转过程中的净空距离、高程...
【技术特征摘要】
1.一种基于rtk技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于rtk技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述s1的获取风机机舱顶部上rtk监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上rtk监测设备的位置坐标和高程信息，包括：
3.根据权利要求1所述的基于rtk技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述s2的根据所述风机机舱顶部上rtk监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上rtk监测设备的位置坐标和高程信息，通过建立机舱坐标系和叶轮坐标系，分析风机三支叶片旋转过程中的净空距离、高程差以及平距的相互关系，包括：
4.根据权利要求1所述的基于rtk技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述s3的根据简化的平距，计算风机三支叶片旋转过程中的净空距离的过程包括：
5.根据权利要求1所述的基于rtk技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述s4的风机三支叶片之间的平衡状态，通过下述公...
【专利技术属性】
技术研发人员：董洁，李小东，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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