【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓷绝缘子制造，具体是一种电瓷修坯视觉定位自动上下料装置。
技术介绍
1、电瓷的生产制备属于典型的劳动密集型行业，具有工序复杂、流程繁琐等特点。瓷绝缘子从选料到出厂，需要经过原料检验、配料、球磨、过筛除铁、榨泥、电阴干、修坯、上釉、烧成、检验试验等一系列工序，其中每个环节都有可能引入误差，引入的误差有可能在下一环节被消除，但不可避免的也会出现一些不能被消除的误差，这些误差可能会对产品的质量产生不利影响。随着科学技术的发展，目前国内电瓷行业生产工艺技术有了很大更新，但普遍存在与工艺技术配套的设备智能化程度低下，生产制备过程人工参与程度高等现象，工人操作水平不一，也会造成产品质量的参差，为了提高瓷绝缘子生产质量，需要一种视觉检测精确调节的送料转运装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电瓷修坯视觉定位自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电瓷修坯视觉定位自动上下料装置，包括四...
【技术保护点】
1.一种电瓷修坯视觉定位自动上下料装置，包括四根立柱(1)，其特征在于，四根立柱(1)上方设置有支架(2)，所述支架(2)上分别设置有移动提升装置(3)，位于左侧移动提升装置(3)下端部固定设置有十字滚珠丝杠滑台(4)，所述十字滚珠丝杠滑台(4)下方设置有真空吊具总成(5)，所述真空吊具总成(5)下方左侧设置有相机检测装置(6)，位于右侧移动提升装置(3)下端部固定设置有四爪夹具装置(7)；
2.根据权利要求1所述的电瓷修坯视觉定位自动上下料装置，其特征在于，所述移动提升装置(3)包括移动座(31)和两根第一滑轨(34)，两根第一滑轨(34)相对固定设置在...
【技术特征摘要】
1.一种电瓷修坯视觉定位自动上下料装置，包括四根立柱(1)，其特征在于，四根立柱(1)上方设置有支架(2)，所述支架(2)上分别设置有移动提升装置(3)，位于左侧移动提升装置(3)下端部固定设置有十字滚珠丝杠滑台(4)，所述十字滚珠丝杠滑台(4)下方设置有真空吊具总成(5)，所述真空吊具总成(5)下方左侧设置有相机检测装置(6)，位于右侧移动提升装置(3)下端部固定设置有四爪夹具装置(7)；
2.根据权利要求1所述的电瓷修坯视觉定位自动上下料装置，其特征在于，所述移动提升装置(3)包括移动座(31)和两根第一滑轨(34)，两根第一滑轨(34)相对固定设置在支架(2)上端面，所述移动座(31)通过滑块滑动设置在第一滑轨(34)上，两根第一滑轨(34)之间位于支架(2)上方固定设置有第一齿轮齿条机构(32)，所述移动座(31)内固定设置有第一伺服电机(33)，所述第一伺服电机(33)输出轴与第一齿轮齿条机构(32)连接，所述移动座(31)后侧设置有提升臂(36)，所述提升臂(36...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成法，耿宏康，宋蔚，陈洪旺，曹汝江，王海斌，孙晶，刘捷，靳晶晶，王方乾，
申请(专利权)人：山东淄博电瓷厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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