水下柔性抓取装置及核电站检修设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下柔性抓取装置及核电站检修设备，其中水下柔性抓取装置包括：安装筒、设于安装筒上的柔性气囊、伸缩杆以及气压调节件；安装筒设有安装腔体和与安装腔体连通的安装口，柔性气囊套设于安装筒设有安装口的端部上，柔性气囊的内部通过安装口与安装腔体连通，伸缩杆伸缩设置于安装腔体中，伸缩杆伸入柔性气囊并且与柔性气囊用于与待抓取的物品抵接的抵接部连接，气压调节件与柔性气囊的内部连通并且能够调整柔性气囊的气压状态。通过采用上述技术方案，实现无损抓取水下物品，提高了异形的水下物品的抓取成功率和效率，降低了检修人员的辐射风险，提升了检修作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及核电站检修设备的，更具体地说，是涉及一种水下柔性抓取装置及核电站检修设备。

技术介绍

1、在历次核电站的大修机中，均有发现反应堆水池中堆内构件及池底有异物的存在，严重影响核岛电站燃料的安全；根据多年的经验，目前快速处理发现的水下异物只有单纯的锤击打捞方式，其具有随机性高，成功率低的缺点；同时，对于特定位置例如燃料组件上或者水池底部等需要防止磕碰，现有的打捞工具还存在容易发生碰撞的缺点。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水下柔性抓取装置及核电站检修设备，以解决现有核电站异物打捞工具存在的随机性搞、成功率低以及容易发生碰撞的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种水下柔性抓取装置，包括：

4、安装筒、设于所述安装筒上的柔性气囊、伸缩杆以及气压调节件；所述安装筒设有安装腔体和与所述安装腔体连通的安装口，所述柔性气囊套设于所述安装筒设有所述安装口的端部上，所述柔性气囊的内部通过所述安装口与所述安装腔体连通，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下柔性抓取装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述柔性气囊包括气囊本体和抵接部，所述气囊本体与所述安装筒连接，所述抵接部与气囊本体背离安装筒的一端连接，所述抵接部的外表面设有抵接面，所述抵接面为平面、圆弧面或者曲面。

3.如权利要求2所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述柔性气囊还包括形变部，所述形变部连接所述抵接部和所述安装筒，所述形变部和所述伸缩杆之间间隔有充气空隙，所述充气空隙与所述气压调节件连通。

4.如权利要求3所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述形变部的径向尺寸从所述抵接部沿着靠近所...

【技术特征摘要】

1.一种水下柔性抓取装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述柔性气囊包括气囊本体和抵接部，所述气囊本体与所述安装筒连接，所述抵接部与气囊本体背离安装筒的一端连接，所述抵接部的外表面设有抵接面，所述抵接面为平面、圆弧面或者曲面。

3.如权利要求2所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述柔性气囊还包括形变部，所述形变部连接所述抵接部和所述安装筒，所述形变部和所述伸缩杆之间间隔有充气空隙，所述充气空隙与所述气压调节件连通。

4.如权利要求3所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述形变部的径向尺寸从所述抵接部沿着靠近所述安装筒的方向逐渐增加。

5.如权利要求1所述的水下柔性抓取装置，其特征在于，所述柔性气囊的形状为圆锥体、圆台体或者圆柱体。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏尧君，吴小飞，朱思华，刘中伍，徐鑫，施英杰，黄正海，胡杨奇，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：