【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车安全驾驶，具体涉及一种车辆自动驾驶接管方法及系统。
技术介绍
1、汽车安全事故中，有很大一部分是由于驾驶员疲劳、晕厥等身体原因造成的。随着国民的生活逐渐丰富，应酬越来越多，这也极大增加了由于驾驶员身体状况导致的碰撞事故的发生。主动安全作为汽车安全的重要组成部分，一直以来是汽车制造厂商的关注重点。当前，提升汽车主动安全的方法也日新月异，各大汽车厂商针对这一方面也在不断优化方案，力求提升主动安全的同时极大程度降低汽车事故的频发针对驾驶员身体无法胜任正常驾驶的问题。
2、目前的策略是通过驾驶员健康监测系统在测量驾驶员血压心率等身体参数后，通过参数分析驾驶员身体状况，提醒驾驶员身体欠佳，无法正常驾驶。而此方法虽然会提醒驾驶员身体状况，但仅仅是针对驾驶员尚且清醒状态下且有能力驾驶车辆停靠在安全区域的情况，能一定程度上避免事故的发生。一旦驾驶员在驾驶途中，由于疲劳或者突发性昏厥失去意识，即使存在身体状况的提醒，驾驶员一旦未被唤醒意识，也无法避免汽车安全事故状况。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶接管方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：根据实时采集的驾驶员人脸图像识别驾驶员的疲劳程度的过程包括：实时定位驾驶员人脸图像中嘴唇，根据嘴唇变化幅度大于设定值的频率确定驾驶员的疲劳程度。
3.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：根据实时采集的驾驶员人脸图像识别驾驶员的疲劳程度的过程包括：实时定位驾驶员人脸图像中眼睛，根据眼睛变化幅度所在设定范围的频率确定驾驶员的疲劳程度。
4.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：所述嘴唇变化幅度为：在两个相邻的采样时刻下，嘴巴...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶接管方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：根据实时采集的驾驶员人脸图像识别驾驶员的疲劳程度的过程包括：实时定位驾驶员人脸图像中嘴唇，根据嘴唇变化幅度大于设定值的频率确定驾驶员的疲劳程度。
3.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：根据实时采集的驾驶员人脸图像识别驾驶员的疲劳程度的过程包括：实时定位驾驶员人脸图像中眼睛，根据眼睛变化幅度所在设定范围的频率确定驾驶员的疲劳程度。
4.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：所述嘴唇变化幅度为：在两个相邻的采样时刻下，嘴巴上下边缘之间距离的变化值；所述设定值为：两个相邻的采样时刻中，前一个采样时刻嘴巴上下边缘之间距离的1.5倍；如果嘴唇变化幅度大于设定值的频率大于对应设定标准，则将驾驶员身体状况标记为较低，并输出对应提示音。
5.根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于：所述眼睛变化幅度为：在两个相邻的采样时刻下，眼睛上下边缘之间距离的变化值；所述设定范围包括第一设定范围和第二设定范围：
6.根据权利要求5所述的一种方法，其特征在于：如果将驾驶员身体状况标记为较低后，在设定时间段内嘴唇变化幅度大于设定值的频率大于对应设定标准，则将驾驶员身体状况标记为低，输出对应提示音，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云，尹磊磊，程康，谭虎，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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