基于三维定位技术的工业余热巡检系统技术方案

本技术公开了一种基于三维定位技术的工业余热巡检系统，包括用于采集余热回收装置中各设备运行信息和各设备上设置的传感器监测的监测信息的巡检机器人和设置有DCS系统的PC机；巡检机器人和各设备上均设置有定位模块和NFC模块；各设备上还均设置有数据采集模块，各设备上的数据采集模块和定位模块的输出端分别与其上的NFC模块的输入端连接；巡检机器人上还设置有与巡检机器人上的NFC模块的输出端连接的比对模块、与巡检机器人上设置的比对模块和定位模块的输出端分别连接的巡检控制器和与巡检控制器连接的无线通信模块；PC机上设置有与DCS系统连接的三维场景模块。本技术不但可以减轻余热巡检人员的工作量，还可以提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业余热巡检，具体涉及一种基于三维定位技术的工业余热巡检系统。

技术介绍

1、钢铁、化工、石油、建材、轻工和食品等行业的生产过程中，都存在丰富的余热资源，充分利用余热资源是企业节能的主要内容之一。

2、现有企业多通过余热回收装置来实现工业余热回收，余热回收装置包括连接的若干设备，如除尘器、引风机、换热器等，以及设置在各设备上的传感器，为了实现对各设备的控制，后台设置有dcs系统，以实现余热的高效回收。

3、现场巡检是发现余热回收装置是否有问题的最直接的方法，但现有余热巡检作业大多采用人工巡检，人工工作量大，且传统的“九宫格”式视频展示模式不能更好的帮助工作人员对余热回收装置的设备进行精准定位巡检，巡检效率低。

4、现有机器人和三位定位技术，其中，机器人可以代替人工巡检，从而减少人工工作量；三位定位技术可以实现各设备的三维展示以及机器人巡检位置的展示。因此，能将机器人和三位定位技术应用到工业余热巡检来提高工业余热巡检效率，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于三维定位技术的工业余热巡检系统，其特征在于：包括用于采集余热回收装置中各设备运行信息和各设备上设置的传感器监测的监测信息的巡检机器人以及设置有与各设备和巡检机器人连接来实现远程控制的DCS系统的PC机；所述巡检机器人和各设备上均设置有用于实现定位的定位模块以及用于实现巡检机器人和各设备近场通信的NFC模块；各所述设备上还均设置有用于采集设备运行信息和其上设置的传感器的监测信息的数据采集模块，各设备上的数据采集模块和定位模块的输出端分别与其上的NFC模块的输入端连接；所述巡检机器人上还设置有与巡检机器人上的NFC模块的输出端连接、用于进行数据比对以检测出异常数据的比对模块、用于实现...

【技术特征摘要】

1.基于三维定位技术的工业余热巡检系统，其特征在于：包括用于采集余热回收装置中各设备运行信息和各设备上设置的传感器监测的监测信息的巡检机器人以及设置有与各设备和巡检机器人连接来实现远程控制的dcs系统的pc机；所述巡检机器人和各设备上均设置有用于实现定位的定位模块以及用于实现巡检机器人和各设备近场通信的nfc模块；各所述设备上还均设置有用于采集设备运行信息和其上设置的传感器的监测信息的数据采集模块，各设备上的数据采集模块和定位模块的输出端分别与其上的nfc模块的输入端连接；所述巡检机器人上还设置有与巡检机器人上的nfc模块的输出端连接、用于进行数据比对以检测出异常数据的比对模块、用于实现巡检机器人控制并与巡检机器人上设置的比对模块和定位模块的输出端分别连接的巡检控制器以及与巡检控制器连接来实现巡检机器人与pc机无线通信的无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文强，秦玉龙，高倩，张良，王林松，
申请(专利权)人：建投能源定州热力有限责任公司，
类型：新型
国别省市：