【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于集装箱装卸船，具体地说，是涉及一种自动化集装箱装卸船作用方法及系统。
技术介绍
1、目前集装箱的海洋运输需要通过扭锁或旋锁及其他加固装置进行加固，与此同时在码头装卸过程中需要对集装箱的旋锁或者扭锁进行拆装。传统码头的拆装锁方式多为人工，带来一些列不安全因素。大量的传统集装箱码头例如水平布局的集装箱码头存在自动化改造困难，传统桥吊无法有效解决集装箱拆装锁困难而导致作业效率低的问题。
2、传统的桥吊装卸船是在桥吊跨距内设置多条水平运输车作业车道，每台桥吊的作业车道一一对应且在整个装卸船作业过程中一般不会发生改变；卸船作业中，桥吊从船上抓取带有扭锁的集装箱，放置到桥吊跨距内的水平运输设备上，水平运输设备托运集装箱到固定位置的锁站拆除扭锁，然后再托运到集装箱堆场；装船作业中，水平运输设备从堆场拉箱后，将集装箱托运到锁站，在锁站为集装箱装上扭锁，然后再托运到桥吊跨距内的作业车道跟桥吊交互。
3、固定位置的锁站由人工拆装锁或机器人自动拆装锁，锁站布置位置一般是在桥吊后轨的水平运输设备的行车道的某个指定位置，避免桥吊跨内的高空坠物造成安全隐患。
技术实现思路
0、专利技术概述
1、技术问题
2、这种设置锁站的方式存在以下问题：一方面因为固定位置集中拆装锁，会造成水平运输设备的拥堵导致码头效率的下降，另一方面也会增加水平运输设备的数量而导致码头整体能耗的增加。
3、技术解决方案
4、本专利技术的目的在于提供一种自
5、本专利技术采用以下技术方案予以实现：
6、提出一种自动化集装箱装卸船作业方法，包括：
7、1，判断作业岸边装卸设备数量u和作业车道数量v的大小关系；
8、2，当作业岸边装卸设备数量小于作业车道数量时，以每台岸边装卸设备对应一条作业车道为限定为每台岸边装卸设备布置作业车道及锁站；
9、3，当作业岸边装卸设备数量大于作业车道数量时：(1)以第i个锁站与第i+v个锁站之间的间距l满足l>(v-1)d为条件生成若干个岸边装卸设备跨距内锁站布设方案；所述布设方案为为每台岸边装卸设备布置作业车道及锁站；(2)从(1)中生成的若干布设方案中找到满足相邻锁站垂直车流方向的距离大于等于一条作业车道宽度的布设方案；(3)从(2)中找出的布设方案中找到满足水平运输设备在每台岸边装卸设备下变道次数小于等于设定次数的布设方案作为最终布设方案；
10、其中，1≤i≤u，d为岸边装卸设备宽度。
11、在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括：
12、监控装卸船作业期间作业岸边装卸设备数量u是否发生变化；
13、在发生变化时返回步骤1重新布设岸边装卸设备作业车道及锁站。
14、在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括基于为作业岸边装卸设备布置的作业车道及锁站结构生成岸桥下交通流规划的步骤，包括：
15、获取当前岸桥跨距内的作业数据；
16、预估agv以最短路径行驶到达岸桥下时间和岸桥卸船作业完成时间；
17、比较agv以最短路径行驶到达岸桥下时间与岸桥卸船作业完成时间的大小；
18、若以最短路径行驶到达岸桥下时间超过岸桥卸船作业完成时间，将最短路径作为岸桥下锁站占用路径，并更新岸桥跨距内作业车道占用情况；
19、若岸桥卸船作业完成时间超过以最短路径行驶达到岸桥下时间，将二者差值最小的agv安排所在作业车道上车辆最少得路径，并更新岸桥跨距内作业车道占用情况；
20、反复执行上述步骤直至完成装卸船作业。
21、提出一种适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船系统，包括：
22、码头操作系统，用于基于如上所述的方法为船舶的装卸船作业布设岸边装卸设备作业车道及锁站；
23、可移动锁站，由两个单侧锁站构成一个整体，中间设置agv的行车通道；所述单侧锁站用于拆装集装系对应侧的集装箱扭锁；所述单侧锁站配置若干个拆装锁机器人和搬运机械手，每一个拆装锁机器人配备一个多层自动抽拉式扭锁存放箱；所述码头操作系统在为船舶的装卸船作业布置岸边装卸设备作业车道及锁站位置后，向所述可移动锁站下发指令，所述可移动锁站运行至岸边装卸设备下指定的作业车道实施拆装锁作业。
24、在本专利技术一些实施例中，所述系统中，每条作业车道相邻配置一条超越车道，agv在拆装锁完成和与岸边装卸设备交互完集装箱后斜行至超越车道驶出岸边装卸设备下作业区域。
25、有益效果
26、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船作业方法及系统中，为码头配置可移动的锁站，在船舶靠泊后，码头操作系统为船舶分配装卸船岸边装卸设备，然后结合岸边装卸设备下作业车道数量随机生成多个布设方案，以一台岸边装卸设备配置一条作业车道及一部锁站、相邻两部锁站错开、agv在每台岸边装卸设备下斜行次数不超过设定次数的条件从随机生成的多个布设方案中找出最优布设方案，达到装卸船作业期间每个集装箱在相应岸边装卸设备下作业车道即时拆装锁和agv进出作业车道不拥堵的技术效果，从而能够降低码头agv作业的整体能耗并提高装卸船作业效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化集装箱装卸船作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船方法，其特征在于，所述方法还包括基于为作业岸边装卸设备布置的作业车道及锁站结构生成岸桥下交通流规划的步骤，包括：
4.一种适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船作业系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1所述的适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船作业系统，其特征在于，所述系统中，每条作业车道相邻配置一条超越车道，AGV在拆装锁完成和与岸边装卸设备交互完集装箱后斜行至超越车道驶出岸边装卸设备下作业区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动化集装箱装卸船作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的适用于岸边装卸设备的自动化集装箱装卸船方法，其特征在于，所述方法还包括基于为作业岸边装卸设备布置的作业车道及锁站结构生成岸桥下交通流规...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，李永翠，管虎，管廷敬，周兆君，王心成，温可欣，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。