一种纸质包装箱自动转运堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括转运机械臂和头装板，所述转运机械臂的头部转盘下方固定有头装板，还包括连框、主夹机构、吸抵机构、托箱机构和支抵机构，所述头装板下表面安装有连框，本发明专利技术通过在现有转运机械臂的头装板处组装连框，然后连框下方装配主夹机构，同时主夹机构的主夹板处则组装吸抵机构和托箱机构，并在连框外侧组装支抵机构，吸抵机构、托箱机构和支抵机构的配合可以保障纸质包装箱转运堆垛时的夹持稳定性，本发明专利技术可以在转运机械臂处以四点位夹持托运的结构来减轻纸质包装的夹持力度，从而保障纸质包装箱的低损性安全转运堆垛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装箱转运堆垛，特别涉及一种纸质包装箱自动转运堆垛装置。

技术介绍

1、纸箱是指由纸板制成的立体容器，常被用于各种物品的包装，以防止物品在运输或储存时受到外物破坏，特别是在各类大型仓库中，通常会使用某一规格的纸箱对同一类物品进行包装，进而通过机械臂将包装后的物品依次码放在托盘上，并由叉车、龙门吊等设备将物品及托盘整体运送至相应货架，以在提高空间利用率的同时达到在存放物品时保护其不受外界伤害的目的。

2、目前纸质包装箱在被输送机械输送至堆垛位置进行堆垛时，通常由转运机械臂配合对向夹持的夹具夹在纸质包装箱外，然后夹具在气缸驱动下以两片夹板夹持纸质包装箱，夹起后的纸质包装箱会被机械臂转运至堆垛位置的托盘处进行堆垛操作；

3、由于纸质包装箱的硬度相对较低，机械臂配合夹具夹持纸质包装箱时无法对纸质包装箱施加较大的力，否则纸质包装箱可能因变形、破损而无法达到保护物品的效果，而较小的夹紧力则又可能使纸质包装箱在由传送带转运至托盘的过程中发生滑落；

4、为了纸质包装箱的安全夹持，通常在夹具的夹板表面设置橡胶垫进行缓冲，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括转运机械臂（1）和头装板（2），所述转运机械臂（1）的头部转盘下方固定有头装板（2），其特征在于：还包括连框（5）、主夹机构（6）、吸抵机构（7）、托箱机构（8）和支抵机构（9），所述头装板（2）下表面安装有连框（5），且连框（5）下方固定有用于对夹纸质包装箱的主夹机构（6），所述主夹机构（6）的主夹板（16）处对称安装有用于对纸质包装箱进行边吸中抵的吸抵机构（7），且吸抵机构（7）下方的主夹板（16）处安装有用于对纸质包装箱夹起后进行底部托接的托箱机构（8），所述连框（5）的框体一侧安装有用于对吸抵机构（7）之间的纸质包装箱进行推抵的支抵机构（9...

【技术特征摘要】

1.一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括转运机械臂（1）和头装板（2），所述转运机械臂（1）的头部转盘下方固定有头装板（2），其特征在于：还包括连框（5）、主夹机构（6）、吸抵机构（7）、托箱机构（8）和支抵机构（9），所述头装板（2）下表面安装有连框（5），且连框（5）下方固定有用于对夹纸质包装箱的主夹机构（6），所述主夹机构（6）的主夹板（16）处对称安装有用于对纸质包装箱进行边吸中抵的吸抵机构（7），且吸抵机构（7）下方的主夹板（16）处安装有用于对纸质包装箱夹起后进行底部托接的托箱机构（8），所述连框（5）的框体一侧安装有用于对吸抵机构（7）之间的纸质包装箱进行推抵的支抵机构（9），且吸抵机构（7）、托箱机构（8）和支抵机构（9）组成在纸质包装箱外四点位夹持托运的结构。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于：所述头装板（2）的下板面开设有用于卡装t形条（4）的t形槽（3），且t形条（4）排列焊接在连框（5）顶部，所述连框（5）与头装板（2）之间通过螺栓锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于：所述连框（5）的长边框壁外通过螺栓居中锁紧有支抵机构（9）的侧装板（39），所述支抵机构（9）包括侧装板（39）、竖装板（40）、电动侧推杆（41）、l形连台（42）、竖抵板（43）和橡胶抵条（45），所述侧装板（39）下方焊接有竖装板（40），且竖装板（40）的板体表面通过螺栓锁紧有电动侧推杆（41），所述电动侧推杆（41）穿出竖装板（40）表面板槽的伸缩杆头盘处通过螺栓锁紧有l形连台（42），且l形连台（42）的长板体外侧焊接有竖抵板（43），所述竖抵板（43）远离l形连台（42）的外板面开设有用于卡粘橡胶抵条（45）的条装槽（44），所述橡胶抵条（45）的条体内开设有竖孔（46）。

4.根据权利要求3所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于：所述连框（5）的框脚居中焊接在主夹机构（6）的受力板（19）表面，所述主夹机构（6）包括l形引板（11）、连条（12）、阶面板（13）、推连板（14）、电动主推杆（15）、主夹板（16）、t形滑块（17）和受力板（19），所述受力板（19）远离连框（5）的两侧板体表面对称开设有用于卡装l形引板（11）的引槽（10），且l形引板（11）伸出引槽（10）和受力板（19）的上板面通过连条（12）与阶面板（13）焊接相连，所述阶面板（13）远离连条（12）的凹面处通过螺栓锁紧有推连板（14），且推连板（14）焊接在电动主推杆（15）的伸缩杆头处，所述电动主推杆（15）通过螺栓锁紧在引槽（10）外侧的受力板（19）顶部，所述l形引板（11）伸出引槽（10）下方的板体处焊接有主夹板（16），且引槽（10）两侧的受力板（19）下表面对称开设有t形滑槽（18），所述t形滑槽（18）内滑动卡入有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新顺，
申请(专利权)人：天津顺福包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：