一种透射型智能干选机及识别方法技术

技术编号:44574166 阅读:17 留言:0更新日期:2025-03-11 14:34
本发明专利技术涉及煤矿分选技术领域,具体涉及一种透射型智能干选机及识别方法。本发明专利技术提供的一种透射型智能干选机,包括输送带、相机、线性光源以及识别系统,所述输送带为透光皮带,所述输送带用于输送待分选矿物,所述相机位于所述输送带上侧,所述输送带上对应所述相机的位置为识别区,所述相机用于拍摄所述识别区的图像。该发明专利技术通过将相机设置在输送带的上方,第一线性光源位于识别区的下方且与相机相对的设置,由于输送带为透光皮带,使得第一线性光源的光线穿过输送带对输送带上识别区内的待分选矿物进行打光,相机对识别区的待分选矿物进行拍摄,识别系统接收到相机拍摄的图像并从图像中获得每个待分选矿物的透光率,区分度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿分选,具体涉及一种透射型智能干选机及识别方法


技术介绍

1、在矿物分选中,一般需要先将矿物破碎到7mm以下进行充分解离后再进行分选,部分具有透射性的混合矿石的颜色区分度较小,一般纯度较高的矿石的透射性较好,此类矿石为精矿,反之则是尾矿。

2、目前,常采用智能干选机对矿物进行分选,采用图像识别方式的智能干选机包括给料系统、布料系统、输送带、识别系统以及执行系统,识别系统包括识别系统、相机和线性光源,由于其是通过识别待分选矿物的颜色和纹理进行分选的,识别待分选矿物颜色是利用线性光源发出光线,光线照射到矿物上,根据矿物的反射特性去实现的,因此相机和线性光源均位于输送带的上方,相机到输送带的距离大于线性光源到输送带的距离,输送带上与相机拍摄对应的位置为识别区,线性光源位于识别区的一侧。通过相机拍摄识别区的矿物图像根据图像中获得的每个待分选矿物的颜色和纹理,再通过执行系统进行比对和分选进而实现对矿物的分类。

3、由于尺寸越小,纹理识别难度越大,颜色越相近,识别效率以及准确度也越低,因此类似上述智能干选机中的识别方式在分选颜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种透射型智能干选机,其特征在于,包括输送带(1)、相机(2)、线性光源以及识别系统;

2.根据权利要求1所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述输送带(1)呈环状,所述输送带(1)内部形成有容纳空间,所述第一线性光源(3)位于所述容纳空间内。

3.根据权利要求1所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述线性光源还包括第二线性光源,所述第二线性光源位于所述识别区的上侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述透射型智能干选机还包括清扫装置(4),所述清扫装置(4)用于清扫所述输送带(1)的承载面上的污物。

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【技术特征摘要】

1.一种透射型智能干选机,其特征在于,包括输送带(1)、相机(2)、线性光源以及识别系统;

2.根据权利要求1所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述输送带(1)呈环状,所述输送带(1)内部形成有容纳空间,所述第一线性光源(3)位于所述容纳空间内。

3.根据权利要求1所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述线性光源还包括第二线性光源,所述第二线性光源位于所述识别区的上侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述透射型智能干选机还包括清扫装置(4),所述清扫装置(4)用于清扫所述输送带(1)的承载面上的污物。

5.根据权利要求4所述的一种透射型智能干选机,其特征在于,所述透射型智能干选机还包括机架(8),所述相机(2)设置有多个,多个所述相机(2)沿所述输送带(1)的宽度方向依次间隔排布;

6.一种透射型智能干选机识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘纯田枫葛小冬刘云峰王家祥陈建东
申请(专利权)人:天津美腾科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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