一种智能仓储系统的高效物品分拣方法及系统技术方案

本申请提供一种智能仓储系统的高效物品分拣方法及系统，涉及智能仓储系统技术领域，其中该方法包括：获取仓储实时环境数据和针对待分拣的目标物体的目标图像集；将目标图像集输入至预设的物体分类模型，以确定目标物体所对应的目标分类；确定与目标分类相匹配的至少一个候选空闲货位，并根据各个候选空闲货位、仓储实时环境数据和目标分类确定目标物体的目标运输路径；确定与目标分类相匹配的目标夹持策略；分别发送目标路径和目标夹持策略至AGV和机械臂，使得AGV和机械臂协同对目标物体进行分拣。由此，显著提高了智能仓储系统的智能化水平，能够更加智能地完成针对各类物体的自动化分拣任务。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能仓储系统，尤其涉及一种智能仓储系统的高效物品分拣方法及系统。

技术介绍

1、目前，智能仓储系统普遍采用基于条形码或射频识别(rfid)技术的自动分拣系统。这些系统能够高效处理那些已被预先标记的标准商品，然而它们对于无标记、形状不规则或新推出的商品，系统的准确性大幅下降，往往需要人工干预，导致处理效率低下。此外，传统的自动分拣系统对物品的大小、重量和材质也有一定的限制，无法全面满足多样化商品处理的需求，系统往往需要辅以大量的人工干预，这不仅增加了劳动成本，还降低了整体作业效率。

2、针对上述问题，目前业界暂未提出较佳的解决方案。

技术实现思路

1、本申请提供一种智能仓储系统的高效物品分拣方法及系统，用以至少解决传统的自动分拣系统严重依赖于商品标准化，导致人工干预成本增大和作业效率低下的问题。

2、本申请提供一种智能仓储系统的高效物品分拣方法，包括：获取仓储实时环境数据和针对待分拣的目标物体的目标图像集；所述仓储实时环境数据为通过传感器网络实时收集仓库内的环境数据，所述仓储实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能仓储系统的高效物品分拣方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述目标分类相匹配的目标夹持策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各个所述候选空闲货位、所述仓储实时环境数据和所述目标分类确定所述目标物体的目标运输路径和目标夹持策略，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述动态路径规划算法采用条件自适应A*算法，并且所述条件自适应A*算法的单位成本函数是根据路径距离和所述目标物体运输条件而定义的；

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述条件自适应A*算法为：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种智能仓储系统的高效物品分拣方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述目标分类相匹配的目标夹持策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各个所述候选空闲货位、所述仓储实时环境数据和所述目标分类确定所述目标物体的目标运输路径和目标夹持策略，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述动态路径规划算法采用条件自适应a*算法，并且所述条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增琴，曹雅评，
申请(专利权)人：大象云智数据运营有限公司，
类型：发明
国别省市：