用于提升和运输货物的自动叉车及相关方法技术

所述自动叉车(1)包括：‑提升构件(2)，其具有能够竖直移动的前叉(4)，所述前叉设置有用于提升货物的至少一个臂部(4a、4b)，‑驱动系统(6)，其用于移动叉车(1)，以及‑控制单元(14)，其用于控制驱动系统(6)的操作以自动地引导叉车，并且用于控制前叉(4)的竖直移动。叉车进一步包括用于检测障碍物的非接触式检测装置(8)，所述检测装置能够与提升构件(2)一起移动。检测装置(8)能够发射扫过至少一个预定平面检测区域的光束，以检测是否存在障碍物。检测装置(8)固定到提升构件，以使光束经过所运输的货物上方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于自动运输货物的自动车辆领域，例如自动叉车。

技术介绍

1、用于运输货物的自动车辆正越来越多地用于提高生产率和改善制造工厂和仓库的物流管理。

2、例如，自动叉车就是这种车辆，并且能够在没有人为干预的情况下在高处装载、运输和定位货物。

3、然而，在诸如制造工厂或仓库的环境中，人为干预仍然是必要的，以补充自动化操作，例如检查那些操作被正确执行或者执行机器无法单独执行的任务。因此，这些环境在人类和自动机器之间共享。

4、在这种工作环境中，人员安全至关重要，因此需要实施具体的程序。

5、例如，在将货物放置在存储货架上的操作过程中，有必要检查货架上旨在接收货物的位置是空的。

6、为此，叉车通常设置有测距仪或光电管。

7、然而，这些技术并不能检测存储货架上可能存在的所有类型的货物。例如，如果货物包括孔或洞，则情况就是这样，尤其是轮胎的情况。

技术实现思路

1、鉴于上述情况，本专利技术的目的因此是提出一种自动叉车，无论待检测货物的大小或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种借助于自动叉车(1)运输和放置货物(12)的方法(20)，所述自动叉车包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，障碍物检测的步骤(23)包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括在向前移动步骤(25)期间控制叉车(1)到放置位置的直线移动的步骤(26)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果叉车(1)的受控移动是纯直线的或基本上直线的，则执行在放置位置将货物放置在结构上的步骤(28)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种借助于自动叉车(1)运输和放置货物(12)的方法(20)，所述自动叉车包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，障碍物检测的步骤(23)包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括在向前...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·宾达，F·富尔，K·布韦，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
国别省市：