【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种圆柱体横滚角度的测量技术，尤其涉及一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法。
技术介绍
1、目前，在现代工业生产和实验室测试中，圆柱体横滚角度的精确测量至关重要，广泛应用于自动化生产、质量控制及实验研究。传统的测量方法多依赖机械传感器、光电传感器或激光测量设备，但这些方法存在精度、实时性和环境适应性方面的不足。
2、现有技术一，使用机械式传感器进行测量的技术方案：
3、机械式传感器是一种常见的用于测量物体角度和姿态的设备，广泛应用于工业、航空等领域。该类传感器通常通过物理接触来感知被测物体的角度变化。例如，陀螺仪或惯性测量单元(imu)作为机械式传感器的一种，能够通过内部的质量块与弹簧系统的相互作用检测物体的角速度和姿态变化。它们可以提供精确的横滚角(roll)、俯仰角(pitch)以及偏航角(yaw)的测量数据。在使用机械式传感器的系统中，传感器通常被固定在被测物体上，通过实时感知物体的姿态变化，计算出相应的横滚角。
4、现有技术一的缺点：
5、机械传感器需要较高的...
【技术保护点】
1.一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特征在于，利用摄像机捕捉靶标图案，通过图像处理技术精确解析出圆柱体的横滚角度，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特征在于，所述步骤1，将全包围靶标设计为圆柱体侧面展开矩形上的两条红色定位条以及一条黄色测距条组合成“Z”字型。
3.根据权利要求2所述的基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特征在于，所述步骤2，进行定位条和测距条的位置确定，包括以下任一种或两种：
4.根据权利要求3所述的基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特征在于，利用摄像机捕捉靶标图案，通过图像处理技术精确解析出圆柱体的横滚角度，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特征在于，所述步骤1，将全包围靶标设计为圆柱体侧面展开矩形上的两条红色定位条以及一条黄色测距条组合成“z”字型。
3.根据权利要求2所述的基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，其特征在于，所述步骤2，进行定位条和测距条的位置确定，包括以下任一种或两种：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲俸磊，
申请(专利权)人：北京中测智绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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