组装误差确定方法、系统、电子设备和可读存储介质技术方案

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种组装误差确定方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括：确定获取到的散斑图中每个散斑的位置，散斑图是通过待测结构光相机对目标测试板拍摄得到的；在散斑图中的任意级次选取第一散斑和第二散斑，并分别在四个目标级次中确定第一散斑对应的散斑和第二散斑对应的散斑；根据各第一散斑对应的散斑之间的位置关系，和各第二散对应的散斑点之间的位置关系，确定待测结构光相机的VCSEL与DOE之间的组装误差。本申请实施例提供的组装误差确定方法，能够低成本、快速地确定VCSEL与DOE之间真实的组装误差，为提升结构光相机的深度恢复精度提供了依据。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及机器视觉，特别涉及一种组装误差确定方法、系统、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

1、目前，机器视觉领域中最具活力的技术分支当属深度感知技术，而散斑结构光技术则是深度感知技术中的重要部分。散斑结构光技术作为最常见主动式立体视觉的技术，在人脸识别、自动驾驶、安防监控等领域具有广泛的应用。散斑结构光相机主要由散斑投射器和红外镜头组成，散斑投射器向目标场景投射散斑结构光图案，红外相机捕捉散斑结构光图案在目标场景上的投影，进而进行深度恢复，得出目标场景的深度信息。

2、散斑投射器由vcsel(vertical-cavity surface-emitting laser，垂直腔面发射激光器)、准直镜和doe(diffractive optical elements，衍射光学元件)组成。理想情况下，同一批次同一规格的散斑投射器的vcsel与doe之间的相对位置(散装位置)是固定的，但在实际生产中，由于组装工艺的问题，vcsel与doe之间难免会存在组装误差。这种组装误差一般在散斑投射器出厂时会通过专业仪器进行检测并标定，此过程需要付出的的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装误差确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装误差确定方法，其特征在于，所述分别在四个目标级次中确定所述第一散斑对应的散斑和所述第二散斑对应的散斑，包括：

3.根据权利要求2所述的组装误差确定方法，其特征在于，所述组装误差包括旋转角度，所述根据各所述第一散斑对应的散斑之间的位置关系，和各所述第二散斑对应的散斑之间的位置关系，确定所述待测结构光相机的VCSEL与DOE之间的组装误差，包括：

4.根据权利要求3所述的组装误差确定方法，其特征在于，所述组装误差还包括第一倾斜角度和第二倾斜角度，所述根据各所述第一散斑对应的散斑之间的...

【技术特征摘要】

1.一种组装误差确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装误差确定方法，其特征在于，所述分别在四个目标级次中确定所述第一散斑对应的散斑和所述第二散斑对应的散斑，包括：

3.根据权利要求2所述的组装误差确定方法，其特征在于，所述组装误差包括旋转角度，所述根据各所述第一散斑对应的散斑之间的位置关系，和各所述第二散斑对应的散斑之间的位置关系，确定所述待测结构光相机的vcsel与doe之间的组装误差，包括：

4.根据权利要求3所述的组装误差确定方法，其特征在于，所述组装误差还包括第一倾斜角度和第二倾斜角度，所述根据各所述第一散斑对应的散斑之间的位置关系，和各所述第二散斑对应的散斑之间的位置关系，确定所述待测结构光相机的vcsel与doe之间的组装误差，包括：

5.根据权利要求1至4中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东洋，曹天宇，朱海涛，户磊，
申请(专利权)人：安徽的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：