【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆边缘计算，具体涉及一种用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法及系统。
技术介绍
1、在高端装备电缆制造领域，物流自动化和智能化是提升生产效率和降低成本的关键。为了响应国家关于推动制造业数字化转型的号召，现需对老旧工厂进行数字化改造升级。这一转型不仅是提升生产效率和降低成本的关键，也是实现高端装备电缆制造领域现代化的必经之路。为保证在高端装备电缆复杂制造物流场景下的实时生产流程控制，需要对执行任务的自动引导车(agv)提供超高可靠性、毫米级的时延。高复杂性的实时计算往往需要爆炸性的计算资源和严格的时间延迟，但agv的计算能力是有限的，不足以满足这些要求。因此，车辆边缘计算(vec)为解决上述问题而提出，通过在agv附近部署计算服务来大大减少延迟。
2、然而，vec系统在决策任务卸载和资源分配时面临着优化问题的非凸性和离散性，以及集中式解决方案带来的额外通信延迟和安全问题。为了克服这些挑战，需要一种用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法及系统。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，建立AGV流量模型的方法包括：
3.根据权利要求1所述的用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，建立AGV计算任务的计算模型的方法包括：
4.根据权利要求1所述的用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，建立AGV与基站之间的通信模型的方法包括：
5.根据权利要求4所述的用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法，...
【技术特征摘要】
1.一种用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，建立agv流量模型的方法包括：
3.根据权利要求1所述的用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，建立agv计算任务的计算模型的方法包括：
4.根据权利要求1所述的用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，建立agv与基站之间的通信模型的方法包括：
5.根据权利要求4所述的用于增强agv边缘计算能效的去中心化凸优化方法，其特征在于，所述任务卸载以及资源分配的联合优化问题的目标是最小化agv上的总任务响应时间和agv与基站数据传输的能耗，同时满足基站约束...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。