一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：通过电流检测电路和电压检测电路采集电流信号和电压信号，通过隔离处理后进行过压过流保护检测并传输至模数采样模块；获取电机转子的位置信号，根据位置信号和电机转子的电角度计算得到电机实时转速；预设参考转速目标值，根据电机实时转速与参考转速目标值通过转速控制器进行增量控制得到电流参考值；通过模数采样模块将电流信号转换为电流数值数据，通过电流控制器对电流参考值和电流数值数据进行调节控制得到电流控制量；通过控制量调节脉冲调制单元的占空比并输出电机开关的闭合与关断信号。实现了直流无刷电机的高精度转速控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，具体涉及一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、直流无刷电机采用电子换向原理，调速性能好、起动转矩大、维护方便，在医疗仪器、机床工业、纺织工业、汽车等领域得到了广泛应用。传统的无刷直流电机需要通过手动调节来改变电机的输出转速，这就限制了这种电机的应用范围，同时，手动调节决定了这种调节方式的调节精度受人的影响很大，具有调速不精确的缺点；现有技术使用pid(比例-积分-微分)控制器对无刷直流电机进行高精度转速控制，其算法简单、可靠性高、无需详细的系统动态性知识。然而无刷直流电机复杂的多变量、非线性的特性，使得传统的pid控制器存在参数调节过程复杂，对工程人员经验要求高等问题，很难实现最优参数控制电机伺服系统，传统的pid控制器在参数调节过程中确实存在一些复杂性和对工程人员经验的高要求。首先，pid控制器由比例(p)、积分(i)和微分(d)三部分组成，每部分的参数调整都需要精确控制，以达到最佳的控制效果。例如，比例参数kp对应误差的即时影响，积分参数ki处理误差积累，微分参数kd预测误差变化趋势。在实际应用中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于直流无刷电机的转速控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流检测电路采样电阻和运算放大电路，通过运算放大电路对所述采样电阻上获取的电压信号进行偏置和放大后输出至所述模数采样模块；所述电压检测电路通过互感器、信号调理电路、抗混叠滤波电路将采集的电压信号输出至所述模数采样模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过压过流保护检测根据过流保护器和过压保护器的指示灯进行电路切断操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S2具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速控制器用...

【技术特征摘要】

1.一种基于直流无刷电机的转速控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流检测电路采样电阻和运算放大电路，通过运算放大电路对所述采样电阻上获取的电压信号进行偏置和放大后输出至所述模数采样模块；所述电压检测电路通过互感器、信号调理电路、抗混叠滤波电路将采集的电压信号输出至所述模数采样模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过压过流保护检测根据过流保护器和过压保护器的指示灯进行电路切断操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s2具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速控制器用于计算控制序列，所述控制序列用于使所述电机实时转速的输出靠近所述参考转速目标值；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流控制器通过所述电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：左太，
申请(专利权)人：沃陆上海传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：