一种用于隧道施工教学的五轴管片拼装机制造技术

本发明专利技术涉及隧道工程技术领域，具体为一种用于隧道施工教学的五轴管片拼装机，包括外壳，所述外壳的顶部设置有移动组件，所述外壳的顶部开设有第一卡槽。该用于隧道施工教学的五轴管片拼装机，可精准定位管片的抓取和放置位置，满足隧道管片拼装对于高精度定位的严格要求，保证能够精确模拟运动姿态以及隧道环境，能够提供与隧道内管片拼装机相近的运动状态，获得预期的角速度、角度及角加速度等，可取代隧道内实操。避免了由于隧道内测试操作失误导致姿态控制和装备整机的破坏，提高了安全系数，进而大幅的缩短高技能安装人员的学习和培训成本，具有较好的控制精度、可靠性高、稳定性强、经济实用、节能以及试验周期短等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道工程，具体为一种用于隧道施工教学的五轴管片拼装机。

技术介绍

1、管片拼装机是一种用于隧道施工中拼装预制管片的先进设备，常用于盾构法施工的隧道工程，通常由机械臂、旋转平台、平移机构、抓取装置、控制系统等部分构成。机械臂作为主要操作部件，具备多个关节，可实现灵活的动作；旋转平台能使机械臂绕垂直轴旋转，扩大作业范围；平移机构可带动机械臂沿隧道轴线方向移动；抓取装置用于牢固抓取管片；控制系统则负责对各部分的动作进行精确控制和协调。同时目前大多数的管片拼装仍是以人工遥控为主，这不仅需要对操作工进行培训，还需要大量的工作经验，才能有效的提升拼装效率。但目前并没有合适的拼装实验实训平台，只能依赖现场学习来达到职工技能培训的目的，为了进一步提高职工工作效率、降低拼装操作难度，提高岗位培训效率，需要开发多轴管片拼装试验台，承担地铁施工单位高技能员工的培训任务。

2、由于管片拼装机的内部结构都封装在电气柜中，功能不具有开放性，电气调试和维修都需专业人员，拼装机厂家也不希望用户随意地打开机柜，无论是从安全性考虑还是从设备保养角度考虑都不能直接采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于隧道施工教学的五轴管片拼装机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部设置有移动组件（2），所述外壳（1）的顶部开设有第一卡槽（201），所述外壳（1）的内侧固定连接有内嵌式支撑板（202），所述内嵌式支撑板（202）的顶部固定连接有底板（203），所述底板（203）的顶部固定连接有两个支撑板一（230），两个所述支撑板一（230）以底板（203）的中心点呈对称分布，所述支撑板一（230）的一侧开设有限位卡槽一（204），所述支撑板一（230）的顶部活动连接有两个限位块一（205），两个所述限位块一（205）呈线性阵列分布，所述限位块一（205）的顶部固定连接有横板一...

【技术特征摘要】

1.一种用于隧道施工教学的五轴管片拼装机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部设置有移动组件（2），所述外壳（1）的顶部开设有第一卡槽（201），所述外壳（1）的内侧固定连接有内嵌式支撑板（202），所述内嵌式支撑板（202）的顶部固定连接有底板（203），所述底板（203）的顶部固定连接有两个支撑板一（230），两个所述支撑板一（230）以底板（203）的中心点呈对称分布，所述支撑板一（230）的一侧开设有限位卡槽一（204），所述支撑板一（230）的顶部活动连接有两个限位块一（205），两个所述限位块一（205）呈线性阵列分布，所述限位块一（205）的顶部固定连接有横板一（206），所述横板一（206）的顶部固定连接有两个竖板一（207），两个所述竖板一（207）以底板（203）的中心点呈对称分布，所述竖板一（207）的内部活动连接有螺纹杆一（208），所述横板一（206）的顶部设置有移动块（288），所述竖板一（207）的一侧固定连接有圆杆一（209），所述圆杆一（209）和螺纹杆一（208）完全贯穿移动块（288），且相适配螺纹杆一（208）的一端设置有电机一（210），所述横板一（206）的底部固定连接有横板二（211），所述外壳（1）的顶部固定连接有两个竖板二（212），两个所述竖板二（212）以底板（203）的中心点呈对称分布，所述竖板二（212）的内部活动连接有螺纹杆二（213），所述竖板二（212）的内部活动连接有圆杆二（214），所述螺纹杆二（213）和圆杆二（214）完全贯穿横板二（211），所述螺纹杆二（213）的一端设置有电机二（215），所述移动块（288）的顶部固定连接有三角支撑板（216），所述三角支撑板（216）的顶部固定连接有固定板（217），所述固定板（217）的顶部活动连接有伸缩杆（218），所述伸缩杆（218）的顶部开设有第二卡槽（219），所述第二卡槽（219）的一侧活动连接有转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠洋，
申请(专利权)人：张冠洋，
类型：发明
国别省市：