【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电线杆塔状态检测，具体为一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备及相应方法。
技术介绍
1、杆塔作为电力、通信等基础设施的重要组成部分，其稳定性和安全性对整个系统的正常运行至关重要，传统的杆塔监测方法依赖于人工定期检查，效率低下且无法实现实时监测；
2、亦或是通过在电线杆塔上安装双轴或三轴倾角传感器，能够实时精确地测量杆塔在纵向和横向两个方向上的倾斜角度。如特力康科技的 tlks-pmg-qx 输电线路杆塔倾斜在线监测装置；
3、同时检测人员会在电线杆塔的较远处设置全站仪，并通过通过全站仪在地面上设置观测点，对电线杆塔的顶部和底部等特征点进行三维坐标测量，然后通过计算不同点之间的坐标差值，得出杆塔的倾斜度和倾斜方向；
4、而在电线杆塔设置区域较为危险时，会采用无人机进行升空观测，通过利用无人机搭载高清相机或激光雷达等设备，对电线杆塔进行定期或不定期的航拍，获取杆塔的图像或点云数据，通过对这些数据的处理和分析，利用图像识别算法检测杆塔的倾斜状况。
5、但是上述监测和定位方式均存在一定的缺陷：
6、首先，采用传感器等手段进行监测时，需要频繁借助操作人员的干预，同时传感器的安装不够便捷，无法与电线杆塔进行稳定配合，导致监测定位效果较差，精度较低；
7、其次，如果采用全站仪等设备进行检测时，由于全站仪测量精度较高，需要专业人员操作，且测量效率相对较低，同时只能测量杆塔在垂直方向上的沉降和倾斜情况，对于横向倾斜的监测能力有限，同样适用于定期监测和局部重点
8、最后，借助无人机进行观测时，受天气条件和飞行环境的影响较大，且数据处理和分析的技术要求较高，同时无人机的续航时间较短，无法对电线杆塔进行长时间连续性的监测，降低了监测精度。
9、因此，我们提出了一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备及相应方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备及相应方法具备能够通过设置多个监测模块，并与电线杆塔外壁进行稳定连接，可对电线杆塔的倾斜状况进行长时间连续性的精确监测的优点，解决了现有技术中不能对电线杆塔的倾斜状况进行快速精确的监测定位，需要耗费较多的人工劳动力，且监测手段较为繁琐的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备及相应方法，包括监测外壳和设于所述监测外壳内部的监测定位组件，所述监测外壳的开口处盖设有壳盖，所述监测外壳的外壁上侧开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有太阳能板，安装槽的设置能够对太阳能板的位置进行确定，便于对太阳能板进行快速定位安装，所述监测外壳远离太阳能板的一侧固定设有弧形卡板，弧形卡板采用弧形设置，能够与被测杆塔外侧形状进行有效配合，便于将设备稳定安装在杆塔外侧，所述弧形卡板的两侧均设有转动组件，并通过转动组件分别设有第一绑带和第二绑带，监测外壳的正面采用斜顶设计，便于雪、雨、灰的落下，而太阳能板位于斜顶上部，相对干净太阳能电池板表面可以保障供电的正常，通过第一绑带和第二绑带安装捆扎，确保设备和杆塔的姿态同步，确保感知到杆塔的姿态变化；
5、所述第一绑带和第二绑带相远离一侧分别开设有多个间隔设置的第一插接槽和第二插接槽，所述第一插接槽和第二插接槽插接配合，第一插接槽和第二插接槽的插接，能够使得第一绑带和第二绑带不仅快速进行连接，也保证两侧绑带连接后处于统一水平线，使得设备设置稳定而进行稳定监测工作；
6、所述第一插接槽的槽口内部设有限位插接机构，所述限位插接机构用于限制所述第一绑带和第二绑带的连接位置。
7、优选的，所述限位插接机构包括凹槽、定位杆和导向杆，所述凹槽开设于所述第一绑带的顶部，所述定位杆和导向杆均设于所述凹槽内，所述定位杆的一端位于凹槽内，另一端穿出凹槽并延伸至外部，所述导向杆的一端与凹槽的内壁固定连接，另一端滑动穿设于所述定位杆的内部，所述第一插接槽的内侧壁开设有配合定位杆插接的定位孔，导向杆用于对定位杆进行导向支撑，使得定位杆在受到拉拽时能够横向移动而插接或远离定位孔，所述导向杆的杆壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与导向杆和定位杆固定连接，弹簧的设置既能够对定位杆的设置位置进行弹性限位，也可保证定位杆在受到拉拽后快速回弹至原位，使得定位杆与定位孔的插接工作快速稳定进行。
8、优选的，所述导向杆的杆壁纵截面呈正四边形设置，采用正多边形设置，尽量避免定位杆在移动过程中发生横向转动，提高定位杆移动稳定性，所述定位杆的端部开设有配合导向杆滑动穿设的导向槽，导向槽的设置能够为导向杆提供一个可稳定穿设的空间，使得各个组件之间能够稳定配合。
9、优选的，多个所述定位杆的杆壁均固定设有用于拉拽所述定位杆的拉杆，所述拉杆远离定位杆的一端穿出凹槽并延伸至外部，拉杆的设置能够使得操作人员在第一绑带的外侧而对定位杆进行横向拉拽，提高了设备整体操作过程中的便捷性。
10、优选的，所述转动组件包括固定套筒和转杆，所述固定套筒固定设于所述弧形卡板的外侧，所述转杆的杆壁转动穿设于所述固定套筒的内部，两个所述转杆远离监测外壳的一端分别与第一绑带和第二绑带固定连接，固定套筒和转杆的转动配合，能够使得第一绑带和第二绑带在使用时进行转动，从而便于设备与杆塔捆绑时，第一插接槽能够与第二插接槽进行快速稳定的插接配合。
11、优选的，所述监测外壳的外壁螺纹穿设有多个呈四角对称设置的螺纹操作杆，多个所述螺纹操作杆的杆壁均固定套设有限位压板，所述限位压板为圆板，多个所述限位压板均盖设与所述太阳能板的外侧，螺纹操作杆能够带动限位压板转动，而限位压板在下移过程中可遮盖在太阳能板的外侧，对太阳能板的设置位置进行固定，尽量避免设备在运行过程中太阳能板与设备发生分离，同时也能够对太阳能板进行快速拆卸，使得太阳能板在破损时可进行便捷更换。
12、优选的，所述壳盖呈纵截面呈l形设置，所述壳盖的两侧水平面内部均螺纹穿设有锁紧螺栓，每个所述锁紧螺栓的螺纹端均螺纹穿设于所述监测外壳的内部，锁紧螺栓的设置能够使得壳盖与监测外壳稳定连接或分离，便于对监测定位组件进行安装和定期检测维修。
13、优选的，所述第一绑带和第二绑带均为绝缘硅胶绑带，所述第一绑带和第二绑带相远离一端均开设有拉孔，每个所述拉孔的内侧边角处均倒圆角设置，第一绑带和第二绑带采用硅胶带即可使得第一绑带和第二绑带进行多角度弯折连接，也提高捆绑后与杆塔外壁的摩擦，保证设备与杆塔持续稳定连接。
14、优选的，所述太阳能板与监测定位组件电连接配合，使得太阳能板将光能转化成电能后能够为监测定位组件提供良好的电力，尽量避免外部能源的额外提供，提高了装置的使用节能性。
15、一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位的方法，所述监测定位组件包括北斗rtk定位模块、g-sensor传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，包括监测外壳（1）和设于所述监测外壳（1）内部的监测定位组件，其特征在于：所述监测外壳（1）的开口处盖设有壳盖（2），所述监测外壳（1）的外壁上侧开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有太阳能板（3），所述监测外壳（1）远离太阳能板（3）的一侧固定设有弧形卡板（4），所述弧形卡板（4）的两侧均设有转动组件，并通过转动组件分别设有第一绑带（5）和第二绑带（6）；
2.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述限位插接机构包括凹槽（9）、定位杆（10）和导向杆（11），所述凹槽（9）开设于所述第一绑带（5）的顶部，所述定位杆（10）和导向杆（11）均设于所述凹槽（9）内，所述定位杆（10）的一端位于凹槽（9）内，另一端穿出凹槽（9）并延伸至外部，所述导向杆（11）的一端与凹槽（9）的内壁固定连接，另一端滑动穿设于所述定位杆（10）的内部，所述第一插接槽（7）的内侧壁开设有配合定位杆（10）插接的定位孔（12），所述导向杆（11）的杆壁套设有弹簧（13），所述弹簧（13）的两端分别与导向杆（11）和定
3.根据权利要求2所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述导向杆（11）的杆壁纵截面呈正四边形设置，所述定位杆（10）的端部开设有配合导向杆（11）滑动穿设的导向槽。
4.根据权利要求2所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：多个所述定位杆（10）的杆壁均固定设有用于拉拽所述定位杆（10）的拉杆（14），所述拉杆（14）远离定位杆（10）的一端穿出凹槽（9）并延伸至外部。
5.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述转动组件包括固定套筒（15）和转杆（16），所述固定套筒（15）固定设于所述弧形卡板（4）的外侧，所述转杆（16）的杆壁转动穿设于所述固定套筒（15）的内部，两个所述转杆（16）远离监测外壳（1）的一端分别与第一绑带（5）和第二绑带（6）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述监测外壳（1）的外壁螺纹穿设有多个呈四角对称设置的螺纹操作杆（17），多个所述螺纹操作杆（17）的杆壁均固定套设有限位压板（18），所述限位压板（18）为圆板，多个所述限位压板（18）均盖设与所述太阳能板（3）的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述壳盖（2）呈纵截面呈L形设置，所述壳盖（2）的两侧水平面内部均螺纹穿设有锁紧螺栓（19），每个所述锁紧螺栓（19）的螺纹端均螺纹穿设于所述监测外壳（1）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述第一绑带（5）和第二绑带（6）均为绝缘硅胶绑带，所述第一绑带（5）和第二绑带（6）相远离一端均开设有拉孔（20），每个所述拉孔（20）的内侧边角处均倒圆角设置。
9.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述太阳能板（3）与监测定位组件电连接配合。
10.一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位的方法，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，所述监测定位组件包括北斗RTK定位模块（21）、g-sensor传感器模块（22）、Cat1通信模块（23）、主控MCU模块（24）、电源管理模块（25）和电池模块（26）以及温感MEMS模块（28）；
...【技术特征摘要】
1.一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，包括监测外壳（1）和设于所述监测外壳（1）内部的监测定位组件，其特征在于：所述监测外壳（1）的开口处盖设有壳盖（2），所述监测外壳（1）的外壁上侧开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有太阳能板（3），所述监测外壳（1）远离太阳能板（3）的一侧固定设有弧形卡板（4），所述弧形卡板（4）的两侧均设有转动组件，并通过转动组件分别设有第一绑带（5）和第二绑带（6）；
2.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述限位插接机构包括凹槽（9）、定位杆（10）和导向杆（11），所述凹槽（9）开设于所述第一绑带（5）的顶部，所述定位杆（10）和导向杆（11）均设于所述凹槽（9）内，所述定位杆（10）的一端位于凹槽（9）内，另一端穿出凹槽（9）并延伸至外部，所述导向杆（11）的一端与凹槽（9）的内壁固定连接，另一端滑动穿设于所述定位杆（10）的内部，所述第一插接槽（7）的内侧壁开设有配合定位杆（10）插接的定位孔（12），所述导向杆（11）的杆壁套设有弹簧（13），所述弹簧（13）的两端分别与导向杆（11）和定位杆（10）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述导向杆（11）的杆壁纵截面呈正四边形设置，所述定位杆（10）的端部开设有配合导向杆（11）滑动穿设的导向槽。
4.根据权利要求2所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：多个所述定位杆（10）的杆壁均固定设有用于拉拽所述定位杆（10）的拉杆（14），所述拉杆（14）远离定位杆（10）的一端穿出凹槽（9）并延伸至外部。
5.根据权利要求1所述的一种电线杆塔倾斜状况的实时监测、定位设备，其特征在于：所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：江舜宇，王秀茹，徐微微，陈午森，苗霁，武晨晨，韩少华，李瑞，曹正，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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