【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缸套抓取，具体涉及一种缸套自动抓取机构。
技术介绍
1、缸套加工过程中传统的输送方式为皮带输送机或辊道输送机将缸套输送至下下道加工工序，由人工或机械手抓取；常用的机械手都是直接把气动夹爪伸入工件内孔，然后撑开，靠夹爪与工件内壁之间的摩擦力来提取工件，工件越重，所需的涨开力越大，太大的涨力，可以使缸套发生变形，从而破坏珩磨后工件的圆度及圆柱度等几何精度；此类抓取方式在粗加工状态下可以使用，但在精珩后再使用此类抓取方式有可能会对缸套造成一定的不可挽回的损伤；如果考虑工件变形而将涨开力减小，又存在工件滑落的风险。
2、因此，需要一种缸套自动抓取机构，以克服上述问题的发生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种缸套自动抓取机构，实现了解决
技术介绍
中所提出问题的目的。
2、本技术实施例为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：一种缸套自动抓取机构，包括伸缩机械臂、设置在伸缩机械臂上的夹爪气缸、设置在夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪的底部设置有用于对缸套...
【技术保护点】
1.一种缸套自动抓取机构，包括伸缩机械臂(1)、设置在伸缩机械臂(1)上的夹爪气缸(2)、设置在夹爪气缸(2)上的夹爪(3)，其特征在于，所述夹爪(3)的底部设置有用于对缸套进行支撑的限位块(4)。
2.根据权利要求1所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述限位块(4)为楔形。
3.根据权利要求2所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述限位块(4)的顶部斜面为光滑面。
4.根据权利要求3所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述限位块(4)的顶部斜面为圆弧面。
5.根据权利要求2所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述限位...
【技术特征摘要】
1.一种缸套自动抓取机构，包括伸缩机械臂(1)、设置在伸缩机械臂(1)上的夹爪气缸(2)、设置在夹爪气缸(2)上的夹爪(3)，其特征在于，所述夹爪(3)的底部设置有用于对缸套进行支撑的限位块(4)。
2.根据权利要求1所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述限位块(4)为楔形。
3.根据权利要求2所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述限位块(4)的顶部斜面为光滑面。
4.根据权利要求3所述的缸套自动抓取机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱邦慧，张晓杰，
申请(专利权)人：郑州大地机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。