用于检查篮的燃料组件多功能检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其包括吊运安装模块、竖直移动模块、水平移动模块、检查模块以及异物抓取及视频检查模块。该用于检查篮的燃料组件多功能检查装置通过吊运安装模块与检查篮对接，实现了多功能检查装置与检查篮的相对定位，且通过检查模块对检查篮内放置的燃料组件进行不同的检查，检查模块可与水平移动模块连接，同时通过竖直移动模块以及水平移动模块的调节，可以完成检查模块对于检查篮内放置的燃料组件的不同位置的检查，还通过异物抓取及视频检查模块实现对燃料组件的内部异物的抓取功能。该多功能检查装置模块齐全，更换便捷，安装高效，对保障燃料组件的全方位检查及安全运行具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及燃料组件池边检查领域，尤其涉及一种用于检查篮的燃料组件多功能检查装置。

技术介绍

1、核燃料组件运行过程中，由于长期处于高温、高压、高辐照等复杂多变环境，燃料组件整体可能会产生变形、扭曲，燃料棒长度、直径会因辐照产生肿胀，包壳管、导向管及搁架外表面极易发生腐蚀现象形成氧化膜。极端情况下，条带损坏或燃料组件内部存在异物时，需要开展组件内部的状态检查及异物检查工作。因此，当新开发的燃料组件进入堆内考验或成熟商运燃料组件运行过程中产生非预期变化时，需要开展燃料组件的多功能检查。

2、燃料组件多功能检查装置一般放置在乏池搁架上方或临时安装在燃料升降机，利用燃料组件和多功能检查装置的相对运动实现燃料组件的多功能检查。然而，上述放置检查时，会一直占用乏池的行吊，造成行吊的使用率不足。某些核电厂乏燃料水池建设有检查篮，可以解决这一问题。本专利技术所述的燃料组件多功能检查装置基于安装在乏池检查篮开发。

3、目前，国内外现有一些燃料组件多功能检查装置在服役。当检查需求多、工期紧张时，对检查的效率要求提高，尤其是燃料组件多功能检查装置需频本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，包括吊运安装模块(1)、竖直移动模块(2)、水平移动模块(3)、检查模块(4)以及异物抓取及视频检查模块(5)；

2.根据权利要求1所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述吊运安装模块(1)包括吊运架竖梁(11)、吊运架横梁(12)、吊运连接架(13)以及导向定位柱(14)；

3.根据权利要求2所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述吊运安装模块(1)还包括对接组件(15)，所述对接组件(15)包括与所述吊运架竖梁(11)固定连接的吊运连接板(151)、设于所述吊运连接板(...

【技术特征摘要】

1.一种用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，包括吊运安装模块(1)、竖直移动模块(2)、水平移动模块(3)、检查模块(4)以及异物抓取及视频检查模块(5)；

2.根据权利要求1所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述吊运安装模块(1)包括吊运架竖梁(11)、吊运架横梁(12)、吊运连接架(13)以及导向定位柱(14)；

3.根据权利要求2所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述吊运安装模块(1)还包括对接组件(15)，所述对接组件(15)包括与所述吊运架竖梁(11)固定连接的吊运连接板(151)、设于所述吊运连接板(151)上的多个对接导轨(152)以及设于所述吊运连接板(151)上的对接齿条(153)；

4.根据权利要求3所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述吊运安装模块(1)还包括设于所述吊运架竖梁(11)上的多个水平仪以及设于所述吊运连接板(151)上的多个摄像头。

5.根据权利要求3所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述竖直移动模块(2)包括安装底座(21)以及两组滚轮组件(22)；

6.根据权利要求5所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述竖直移动模块(2)还包括升降电机组件(23)，所述升降电机组件(23)包括安装在所述安装底座(21)上的升降驱动电机(232)以及与所述升降驱动电机(232)的输出端连接的升降驱动齿轮(233)，所述升降驱动齿轮(233)与所述对接齿条(153)啮合连接；

7.根据权利要求6所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述水平移动模块(3)包括x轴移动组件(31)，所述x轴移动组件(31)包括与所述安装底座(21)固定连接的x轴导轨(311)、与所述x轴导轨(311)活动连接的x轴滑块(313)、与所述x轴滑块(313)固定连接的x轴移动板(314)以及安装在所述安装底座(21)上并用于驱动所述x轴移动板(314)进行运动的x轴驱动电机(315)；

8.根据权利要求7所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述水平移动模块(3)还包括y轴移动组件(32)，所述y轴移动组件(32)包括与所述x轴移动板(314)固定连接的y轴底板(321)、与所述y轴底板(321)固定连接的y轴导轨(322)、与所述y轴导轨(322)活动连接的y轴滑块(323)、与所述y轴滑块(323)固定连接的y轴移动板(324)以及安装在所述y轴底板(321)上并用于驱动所述y轴移动板(324)进行运动的y轴驱动电机(325)；

9.根据权利要求8所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述检查模块(4)包括棒径测量装置(41)，所述棒径测量装置(41)包括探测支撑架(411)、测量调节组件(412)、棒径探测组件(413)、中心定位组件(416)以及测量限位组件(417)；

10.根据权利要求9所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述测量调节组件(412)包括与所述探测支撑架(411)固定连接的调节固定架(4121)、与所述调节固定架(4121)固定连接的测量导向轴(4122)、与所述测量导向轴(4122)活动连接并可在所述调节固定架(4121)上进行移动的调节连接件(4123)以及与所述调节连接件(4123)传动连接的调节杆(4124)，所述调节杆(4124)用于调节所述调节连接件(4123)相对所述调节固定架(4121)的位置。

11.根据权利要求10所述的用于检查篮的燃料组件多功能检查装置，其特征在于，所述棒径探测组件(413)包括与所述调节连接件(4123)固定连接的探测固定架(4131)以及与所述探测固定架(4131)活动连接的探测安装架(4132)。

12.根据权利要求11所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵杰，武伟让，李明，何欢，黄泽浩，昌思怡，宋梦莹，李一鸣，张大勇，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：