【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像增强三维重建，具体涉及一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统。
技术介绍
1、虚拟建模的城市建筑三维重建指的是利用计算机技术和平面几何技术将现实中城市建筑以三维数字化形式在虚拟环境中构建的技术，有助于直接呈现建筑结构、可视化展馆表示、提升建筑施工安全，在城市规划与设计、建筑发开与保护等方面具有较高的潜质。对于城市建筑进行三维重建中，采用激光扫描仪或者结构光设备等实现对建筑的主动扫描实现城市建筑三维重建。但主动式三维重建对设备硬件要求较高，使用成本较高，不利于推广使用。因此基于被动式多视图的三维重建技术有更高的潜质，只需要通过普通相机获取城市建筑多角度拍摄图像，利用计算机技术重建出物体的三维模型。
2、对于图像的三维重建中，通常基于光度一致性假设，即对于真实建筑表面同一点在不同相机视角下，该点的颜色纹理是一致的。但是在实际中受光照条件和建筑表面特性反射差异的影响，造成不同视角下同一点的颜色可能存在差异，无法满足光度一致性假设，进而导致城市建筑三维重建点云数据中存在较多噪点，影响城市建筑虚拟模型的精度。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，同一视角下的灰度图与深度图尺寸相同，像素点一一对应。
3.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，所述局部窗口为以各像素点为中心，预设边长的方形窗口。
4.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，所述深度同质性的计算公式为：
5.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，所述反射标准差异对应
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，同一视角下的灰度图与深度图尺寸相同，像素点一一对应。
3.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，所述局部窗口为以各像素点为中心，预设边长的方形窗口。
4.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，所述深度同质性的计算公式为：
5.如权利要求1所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，所述反射标准差异对应计算公式为：
6.如权利要求5所述的一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，将视角1光心和视角2光心与视角...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠帆，翟羽佳，王彪，
申请(专利权)人：新之航传媒科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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