【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，更具体地说，涉及一种产品存取机构以及智能存取柜。
技术介绍
1、自助售卖机是一种常见的无人值守的销售设备，常被应用在商场、医院、超市等场所，为人们的生活提供了便利；自助售卖机内通常设置有用于存取产品的存取机构，提高药品存取管理的效率，为用户和工作人员提供方便快捷的服务；
2、现有的存取机构如专利号cn216036656u公开一种存取机构及具有其的存取库，该存取机构设置于存取库(相当于设置于售卖机内)中，该存取机构包括用于承载托盘的取放架；该存取机构在取料过程中主要通过第一平移组件、第一传动组件以及第二传动组件相互配合驱动取放架朝取放窗口移动，进而实现存取料；但是这种存取机构仅仅起到了运输的作用，工作人员对托盘上的产品取料时还需要人工另外识别并仔细核对托盘上的产品是否为目标产品，导致存取效率不高，使用不方便。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品存取机构以及智能存取柜。
2、本技术解决其技术问题所采用...
【技术保护点】
1.一种产品存取机构，其特征在于，包括供托盘穿过的活动通道；所述活动通道中设有待料位、落料口、取料位，以及带动所述托盘在所述待料位和所述取料位之间移动的第一搬运模组；所述活动通道内位于所述托盘的上方设有用于吸取所述托盘内产品的取料模组、对所述托盘上的产品进行拍照识别的相机模组、带动所述取料模组纵向移动的Z轴移动模组，以及带动所述取料模组、所述相机模组和所述Z轴移动模组在所述落料口和所述取料位之间移动的第二搬运模组；所述产品存取机构还包括控制主机；所述第一搬运模组、所述取料模组、所述相机模组、所述Z轴移动模组以及所述第二搬运模组均与所述控制主机电连接并受其控制。
...【技术特征摘要】
1.一种产品存取机构，其特征在于，包括供托盘穿过的活动通道；所述活动通道中设有待料位、落料口、取料位，以及带动所述托盘在所述待料位和所述取料位之间移动的第一搬运模组；所述活动通道内位于所述托盘的上方设有用于吸取所述托盘内产品的取料模组、对所述托盘上的产品进行拍照识别的相机模组、带动所述取料模组纵向移动的z轴移动模组，以及带动所述取料模组、所述相机模组和所述z轴移动模组在所述落料口和所述取料位之间移动的第二搬运模组；所述产品存取机构还包括控制主机；所述第一搬运模组、所述取料模组、所述相机模组、所述z轴移动模组以及所述第二搬运模组均与所述控制主机电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的产品存取机构，其特征在于，所述落料口位于所述待料位和所述取料位之间。
3.根据权利要求1或2所述的产品存取机构，其特征在于，所述产品存取机构位于所述活动通道的下方还设有与所述落料口直接连通的产品存取篮。
4.根据权利要求3所述的产品存取机构，其特征在于，所述产品存取篮的底部为带动所述产品移动的传送模组。
5.根据权利要求4所述的产品存取机构，其特征在于，所述产品存取篮沿所述传送模组的出料方向的一端活动设置有活动门，以及驱动所述活动门打开或关闭所述传送模组的传送通道的第一驱动组件。
6.根据权利要求1-2和4-5任一所述的产品存取机构，其特征在于，所述第一搬运模组包括两个分别设置于所述托盘两侧的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动设置有对所述托盘定位并夹持的定位夹持组件；所述第一滑轨的一侧沿其长度方向设置有带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭君明，龚涛，
申请(专利权)人：深圳雪慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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