【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具设备，尤其涉及一种用于受限空间的自动化夹具。
技术介绍
1、在锂电正极材料制造的烧结工序过程中，窑炉炉膛内部、前后置换室及其他受限空间内部会掉落如匣体碎片或设备中其他影响生产安全和品质的掉落物，导致窑炉传动系统卡死，影响整个生产流程的正常进行，且容易发生安全生产事故，影响产品质量，降低生产效益。故需要使设备急停，及时清理掉落物，保证窑炉传动系统正常运行，达到保证生产效率的目的。
2、现有技术中，在进行清理作业时，由于操作空间有限，作业空间内部温度最高可达200℃，且作业环境中含有大量的氮气和其他有害气体，人员无法直接进入到内部取出掉落物，故需要作业人员使用夹具进行手动清理，即传动装置因掉落物卡死而人工急停后，作业人员持夹具从侧面的检查口伸入设备内，寻找掉落物卡住的位置，使用夹具将掉落物夹出。
3、这种清理方式，存在下缺点：一、存在被烫伤、氮气导致窒息的严重安全隐患；二、作业空间视野受限、情况复杂，作业人员不能准确选择对应的劳保用品；三、夹具在有限空间内的伸展不够灵活，夹取的掉落物容易滑落，导致作业难...
【技术保护点】
1.一种用于受限空间的自动化夹具，包括夹具握把(1)、自动伸缩连杆(2)、自动化夹头(3)，夹具握把(1)前端与自动伸缩连杆(2)连接，自动伸缩连杆(2)前端与自动化夹头(3)连接，其特征在于：所述的夹具握把(1)还包括外壳(4)、控制装置、伸缩杆驱动电机(6)、联轴器a(7)、扳机(10)，伸缩杆驱动电机(6)安装在外壳(4)内侧前端，联轴器a(7)设置在外壳(4)内侧且与伸缩杆驱动电机(6)前端连接，控制装置安装在外壳(4)内侧上部，扳机(10)安装在外壳(4)内侧中部；所述的自动伸缩连杆(2)还包括自动伸缩杆、伸缩套筒，自动伸缩杆安装在伸缩套筒内侧；所述的自动化...
【技术特征摘要】
1.一种用于受限空间的自动化夹具，包括夹具握把(1)、自动伸缩连杆(2)、自动化夹头(3)，夹具握把(1)前端与自动伸缩连杆(2)连接，自动伸缩连杆(2)前端与自动化夹头(3)连接，其特征在于：所述的夹具握把(1)还包括外壳(4)、控制装置、伸缩杆驱动电机(6)、联轴器a(7)、扳机(10)，伸缩杆驱动电机(6)安装在外壳(4)内侧前端，联轴器a(7)设置在外壳(4)内侧且与伸缩杆驱动电机(6)前端连接，控制装置安装在外壳(4)内侧上部，扳机(10)安装在外壳(4)内侧中部；所述的自动伸缩连杆(2)还包括自动伸缩杆、伸缩套筒，自动伸缩杆安装在伸缩套筒内侧；所述的自动化夹头(3)还包括动力与测控模块、夹头，动力与测控模块与夹头后端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于受限空间的自动化夹具，其特征在于：所述的控制装置还包括处理器(5)、控制按钮(8)、显示屏(9)、电源(11)，控制按钮(8)设置在外壳(4)内顶端且部分伸出外壳(4)，显示屏(9)安装在外壳(4)内侧后端且部分伸出外壳(4)，处理器(5)设置在外壳(4)内侧上端且与伸缩杆驱动电机(6)、控制按钮(8)、显示屏(9)、扳机(10)、动力与测控模块电信连接，电源(11)设置在外壳(4)内侧下端为处理器(5)、伸缩杆驱动电机(6)、显示屏(9)、动力与测控模块提供电力。
3.根据权利要求1所述的一种用于受限空间的自动化夹具，其特征在于：所述的自动伸缩杆还包括主动杆(12)、从动杆(13)、滑动螺母(14)，主动杆(12)套接在从动杆(13)内侧，从动杆(13)后端与滑动螺母(14)固定连接，滑动螺母(14)和主动杆(12)前端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于受限空间的自动化夹具，其特征在于：所述的伸缩套筒还包括大套筒(15)、小套筒(16)，小套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂森，秦鸣飞，
申请(专利权)人：云南友天新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。