一种基于物联网的青菜收播机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的青菜收播机，包括：升降式收割箱、播种装置、犁地装置、收集仓、控制主板，所述控制主板为搭载的ESP32、ARDUNIO‑MEGA2560开发板，配合A4988步进电机驱动模块、TB6612电机驱动模块的PCB，在PCB通上电源以后，ESP32会连接附近的热点并产生青菜收播一体机操控网页的IP地址，点击相应的按键之后ESP32会和MAGE2560通过串口通讯传输相应的指令来控制电机开关以实现机器各部分功能，此外操作人员可通过网页来实时监控机器的工作。本发明专利技术具备收割、播种、施肥、松土等多功能复合的特点，能够实现完整的青菜生产作业流程，同时机器的操作方式为远程无人操控，从而解决现有技术中的问题，满足了农机装备制造现代化发展的要求’，能够创造较好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业播种，具体涉及一种基于物联网的青菜收播机。

技术介绍

1、小青菜的生产与供应不仅关系着菜农的经济收入，同时也关系着人民群众的日常生活。目前国内的叶菜收获过程机械化程度虽然有所提高,但主要集中在整地、播种、移栽、田间管理及运输等环节。而强度最大、耗时最多的收获环节仍是以人工收获为主,收获效率低,劳动强度高,严重制约了我国蔬菜产业的发展。由此可见，蔬菜机械化生产对提升作业效率和降低成本具有至关重要的作用。因此，研发出一种专门生产、收获青菜一体化的机器成了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，专利技术人根据自己在农业播种
积累的丰富经验，研发出了一种基于物联网的青菜收播机。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于物联网的青菜收播机，包括：升降式收割箱，所述升降式收割箱设置有圆盘式割刀，所述圆盘式割刀固定在光轴上，所述光轴连接有轴承，所述光轴上安装有同步轮，所述同步轮带动同步带转动，所述光轴固定在铝板上，所述铝板固定在铝框上；所述升降式收割箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，所述圆盘式割刀、光轴、轴承、同步轮和同步带均为两组，呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，所述水泵的下方连接有第一导管，所述播种圆盘下方连接有第二导管，所述施肥圆盘下方连接有第三导管，所述第一导管、第二导管和第三导管的底部均连接于点播管，所述点播管的下方设置有喷头。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，所述剪式伸缩结构带动推板做循环往复运动。

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，所述圆盘式割刀、光轴、轴承、同步轮和同步带均为两组，呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，所述水泵的下方连接有第一导管，所述播种圆盘下方连接有第二导管，所述施肥圆盘下方连接有第三导管，所述第一导管、第二导管和第三导管的底部均连接于点播管，所述点播管的下方设置有喷头。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的青菜收播机，其特征在于，所述剪式伸缩结构带动推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁成鸿，王宁，杜梓闻，蒋振鹏，李宗宇，黄森，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：