【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混装炸药车的，具体涉及一种智能化拔管装置及方法。
技术介绍
1、混装炸药车包括现场混装乳化炸药车以及现场混装水胶炸药车。在混装炸药车的作业过程中，混装炸药车可以利用输送泵将混装药从储存料仓通过输送管泵入炮孔内。
2、为克服炮孔的根底大块，混装炸药车在炮孔装填不同爆破威力的混装炸药，炮孔底部装填高威力炸药，其余部分装填稍低威力混装炸药。为消除输送管末端的出料口端面在炮孔空口装药时，出现在从上向下将混装炸药自由落体装入炮孔底部发生碰撞卷积，混装炸药在炮孔内部发生错乱，导致爆破效果变差。因此在装药过程中，混装炸药车要将输送管末端的出料口端面与混装药装填液位表面需保持一个装填液位高度，且需随着混装药装填液位高度同步拔管。
3、目前，同步拔管采用以下两种方式：一种是机械拔管，现有的机械拔管通常设有控制器，控制器按照人工输入的拔管速度进行拔管速度控制，而实际应用过程中，因缺乏对输送管移动速度的实时监测，很难做到拔管速度与炮孔装药速度的真正匹配。另一种是人工拔管，人工作业劳动强度极大，且需多人协作，耗时较长，也难...
【技术保护点】
1.一种智能化拔管装置，包括：控制器(1)、输送管(2)、料斗(4)、输送泵马达(5)、输送泵(6)、流量计(7)、卷盘机架(8)、卷盘(9)、卷盘马达(10)，所述控制器(1)与输送泵马达(5)、卷盘马达(10)通信连接，所述输送管(2)盘设在卷盘(9)上且一端与输送泵(6)连通，所述料斗(4)和输送泵(6)连通，所述输送泵马达(5)和输送泵(6)传动连接，所述卷盘(9)和卷盘马达(10)设置在卷盘机架(8)上，所述卷盘马达(10)和卷盘(9)传动连接，其特征在于，还包括：分别与所述控制器(1)通信连接的视觉元件(3)、流量计(7)、编码器(12)，所述视觉元件(3...
【技术特征摘要】
1.一种智能化拔管装置，包括：控制器(1)、输送管(2)、料斗(4)、输送泵马达(5)、输送泵(6)、流量计(7)、卷盘机架(8)、卷盘(9)、卷盘马达(10)，所述控制器(1)与输送泵马达(5)、卷盘马达(10)通信连接，所述输送管(2)盘设在卷盘(9)上且一端与输送泵(6)连通，所述料斗(4)和输送泵(6)连通，所述输送泵马达(5)和输送泵(6)传动连接，所述卷盘(9)和卷盘马达(10)设置在卷盘机架(8)上，所述卷盘马达(10)和卷盘(9)传动连接，其特征在于，还包括：分别与所述控制器(1)通信连接的视觉元件(3)、流量计(7)、编码器(12)，所述视觉元件(3)和编码器(12)设置于卷盘机架(8)上，所述流量计(7)设置于输送管(2)上，所述编码器(12)和卷盘马达(10)传动连接，所述输送管(2)单层均布盘设在卷盘(9)上。
2.如权利要求1所述的一种智能化拔管装置，其特征在于，所述卷盘马达(10)的驱动端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小勇，李宏兵，杨敏会，陈曦，陈文基，银燚海，陈姗姗，林昱同，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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