【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷劈刀制造，尤其是一种陶瓷劈刀r角仿形加工线。
技术介绍
1、陶瓷劈刀被应用于cob封装工序，且根据具体工艺要求的不同，陶瓷劈刀r角亦有所区别(如图1中所标示的or)。在实际成型加工中，需借助于仿形砂轮以在陶瓷劈刀上仿形成型出r角。
2、在实际执行cob封装操作中，金线的横断面变化是从r角处开始的。如果外倒圆半径过大，会使焊点长度过小，造成焊点不牢靠；如果外倒圆半径过小，则会使焊点长度过大，和相邻的焊点互连，使封装失效。r角(即外倒圆半径)成型质量的好坏是影响第二焊点形状及相应键合强度的主要因素。
3、就目前行业现状而言，鉴于陶瓷劈刀的体型极小，且材质硬度极高，市场上尚未有陶瓷劈刀r角专用仿形磨削设备面市，亦未检索到相关专利或技术文献公开。按照传统仿形磨削工艺，需采用人工方式逐件地将陶瓷劈刀供应至仿形磨削设备，且借助机械式卡盘将其锁紧固定；待r角被仿形加工完毕后，陶瓷劈刀被批量地转移至下道工序，利用高速气流对去除其上所残存的磨屑。整个操作过程费时费力，工人劳动强度大，且对其操作技能有着相对较高的要...
【技术保护点】
1.一种陶瓷劈刀R角仿形加工线，其特征在于，包括工件头架、仿形磨削设备、磨屑清除设备、组合式载运台、待加工件承载单元、已加工件承载单元以及多自由度拾取机械手；所述工件头架用来夹持陶瓷劈刀，且自备动力以驱动陶瓷劈刀绕其自身中心轴线执行周向旋转运动；所述组合式载运台兼具有X向位移自由度和Y向位移自由度，且其作为所述仿形磨削设备和所述磨屑清除设备的共用组装基础；所述仿形磨削设备在来自于所述组合式载运台的运载力作用下执行X向或/和Y向位移运动，且直至抵达加工位，其持续地向着陶瓷劈刀施加磨削力；待陶瓷劈刀R角磨削成形完毕后，所述磨屑清除设备在来自于所述组合式载运台的运载力作用下...
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷劈刀r角仿形加工线，其特征在于，包括工件头架、仿形磨削设备、磨屑清除设备、组合式载运台、待加工件承载单元、已加工件承载单元以及多自由度拾取机械手；所述工件头架用来夹持陶瓷劈刀，且自备动力以驱动陶瓷劈刀绕其自身中心轴线执行周向旋转运动；所述组合式载运台兼具有x向位移自由度和y向位移自由度，且其作为所述仿形磨削设备和所述磨屑清除设备的共用组装基础；所述仿形磨削设备在来自于所述组合式载运台的运载力作用下执行x向或/和y向位移运动，且直至抵达加工位，其持续地向着陶瓷劈刀施加磨削力；待陶瓷劈刀r角磨削成形完毕后，所述磨屑清除设备在来自于所述组合式载运台的运载力作用下执行x向位移运动，直至与陶瓷劈刀保持正对位，而后，其在来自于所述组合式载运台的运载力作用下执行y向位移运动，且与陶瓷劈刀发生交互，陶瓷劈刀上所残存磨屑在来自于所述磨屑清除设备的裹持力作用下得以被去除；所述多自由度拾取机械手用来将待加工陶瓷劈刀由所述待加工件承载单元中转至所述工件头架，抑或，所述多自由度拾取机械手用来将已加工陶瓷劈刀由所述工件头架中转至所述已加工件承载单元。
2.根据权利要求1所述陶瓷劈刀r角仿形加工线，其特征在于，所述工件头架包括有第一承力座、第一旋转轴、第一动力部以及气动弹性筒夹；所述气动弹性筒夹用来弹性抱持陶瓷劈刀，且其以所述第一旋转轴作为套装、固定基础；横置态所述第一旋转轴由所述第一承力座所负担，且横向贯穿所述第一承力座，其因受到来自于所述第一动力部的转动力矩作用而得以执行周向旋转运动。
3.根据权利要求2所述陶瓷劈刀r角仿形加工线，其特征在于，所述第一动力部包括有第一旋转电机和第一皮带传动机构；所述第一旋转电机布置于所述第一承力座的一侧，其所生成的转动力矩经由所述第一皮带传动机构而传递至所述第一旋转轴。
4.根据权利要求1所述陶瓷劈刀r角仿形加工线，其特征在于，所述仿形磨削设备包括有第二承力座、第二旋转轴、第二动力部以及仿形砂轮；所述仿形砂轮用来仿形磨削陶瓷劈刀，且其套装于所述第二旋转轴上；横置态所述第二旋转轴由所述第二承力座所负担，且横向贯穿所述第二承力座，其因受到来自于所述第二动力部的转动力矩作用而得以执行周向旋转运动。
5.根据权利要求4所述陶瓷劈刀r角仿形加工线，其特征在于，所述第二动力部包括有第二旋转电机和第二皮带传动机构；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊堂，荆传凯，
申请(专利权)人：苏州芯合半导体材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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