【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教学仪器，具体涉及一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置。
技术介绍
1、现有的教学仪器实验装置结构主要有两个大类，一类是应用模拟电路或数字控制器进行拖动系统闭环控制的pid控制，一类是进行拖动系统模型的虚拟计算。现有技术采用模拟电路的控制器，技术陈旧，调节麻烦，已经被工程所淘汰。数字控制器主要是通过dsp编程来实现，但芯片编程的过程复杂，且涉及的工程问题较多，脱离了电力拖动教学的主要方向，编程后采用下载的方式，每次下载后参数不可实时调节，更改起来比较麻烦，不利于实验人员学习和参数调整。拖动系统的模型虚拟计算，无法反馈实际硬件系统的响应特性和差异性，实验教学效果不佳。
技术实现思路
1、为了克服以上现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，该装置具有虚实结合的特点，支持硬件实时仿真、直流及交流电力拖动系统虚拟及数字pid控制。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置...
【技术保护点】
1.一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，包括PWM及晶闸管直流电源、变频器交流电源、直流电机、交流电机、负载、实时转速及转矩采集传输模块、实时控制输出单元、虚拟PID控制器、数字PID控制器；
2.根据权利要求1所述的一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，所述实时转速及转矩采集传输模块，由转速及转矩传感器和6接口PCIe数据采集卡构成；
3.根据权利要求1所述的一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，所述转速传感器和转矩传感器与交流电机/直流电机、负载、飞轮装置同轴安装，保证信号采集准确。
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【技术特征摘要】
1.一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，包括pwm及晶闸管直流电源、变频器交流电源、直流电机、交流电机、负载、实时转速及转矩采集传输模块、实时控制输出单元、虚拟pid控制器、数字pid控制器；
2.根据权利要求1所述的一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，所述实时转速及转矩采集传输模块，由转速及转矩传感器和6接口pcie数据采集卡构成；
3.根据权利要求1所述的一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，所述转速传感器和转矩传感器与交流电机/直流电机、负载、飞轮装置同轴安装，保证信号采集准确。
4.根据权利要求1所述的一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，其特征在于，所述实时控制输出单元由pid控制器和4接口c#实时测量控制板构成；输入计算机系统转速信号值乘以2000得到实际转速值，系统电流特征值为实际电流值，与给定的转速、电流信号差分计算后，得到偏差信号e，作为pid控制器的输入，经过pid控制器实时计算后的信号，经由c#实时测量控制板输出至pwm触发控制端、或晶闸管直流电源触发控制端，或变频器模拟控制端；
5.根据权利要求1所述的一种虚实结合型电力拖动控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓红，刘文凤，王丰，易皓，薛涛，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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