本发明专利技术涉及一种田间作物行间自走式表型采集系统，其包括：电磁轨道，铺设在试验田作物行间；无人车，具备动力和控制系统，能自主沿所述电磁轨道行驶；采集装置，设置在所述无人车上，用于“自下而上”地获取作物冠层下部空间的作物表型图像和环境参数；定位装置，设置在所述电磁轨道上，用于获取所述无人车的实时位置以及关联表型数据与所采集材料关系。本发明专利技术能够“自下而上”地准确地记录作物冠层下部空间的气候特征和植株表型特征；可以在农业设备领域中应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业设备，特别是关于一种田间作物行间自走式表型采集系统。
技术介绍
1、随着世界人口的增长、气候剧烈变化、土地资源减少，粮食安全问题变得日益严峻。选育优良品种以实现作物高产并保持其在胁迫环境下的稳产性是解决当前粮食问题的重要途径，而选育品种就离不开对农作物全生育期各种表型参数的测量和分析。目前这些表型信息参数的获取主要依靠人工测量（手工尺量，纸笔记录），其缺点是：测量速度慢、测量结果主性强、工作繁重，而且测量人员短缺、无标准体系，以致对后续分析产生影响。因此远不能满足大面积试验小区高通量的表型数据采集要求，阻碍了品种选育的发展，因而亟需建立表型平台，精准、实时收集作物田间表型数据。
2、在此背景前提下，国内外已经有了一些该方面的相关研究和产品。但这些表型设备只能够“自上而下”地观察到植物冠层上部的生长情况和环境特点，对冠层下部的情况缺乏了解。目前鲜有专门用于“自下而上”（育种家的视角）地准确地记录冠层下部空间的气候特征和植株表型特征系统，无法全面解析全生育期以及作物产量形成等相关性状的变化规律。
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【技术保护点】
1.一种田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，所述电磁轨道包括若干组间隔铺设在试验田块中防水防晒的电磁导线；所述电线与设置在试验田附近的电磁导向信号激励源和蓄电池形成回路，所述电磁导线的两端连接至的所述电磁导向信号激励源，所述蓄电池与所述电磁导向信号激励源连接，以为所述电磁导向信号激励源供电。
3.如权利要求2所述田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，在边缘小区尾部处所述电磁导线呈弧形路线布置，以实现所述无人车的转弯和掉头。
4.如权利要求1所述田间作物行间自走式表型采...
【技术特征摘要】
1.一种田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，所述电磁轨道包括若干组间隔铺设在试验田块中防水防晒的电磁导线；所述电线与设置在试验田附近的电磁导向信号激励源和蓄电池形成回路，所述电磁导线的两端连接至的所述电磁导向信号激励源，所述蓄电池与所述电磁导向信号激励源连接，以为所述电磁导向信号激励源供电。
3.如权利要求2所述田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，在边缘小区尾部处所述电磁导线呈弧形路线布置，以实现所述无人车的转弯和掉头。
4.如权利要求1所述田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，所述无人车采用履带式无人传感车；在所述无人车上配备id卡识别设备和t3无线数据记录型数据采集器。
5.如权利要求4所述田间作物行间自走式表型采集系统，其特征在于，所述履带式无人传感车的车体宽度小于作物行间距。
6.如权利要求1所述田间作物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅松，王喜庆，赵晓明，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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