动力传动系统转矩控制系统技术方案

本公开提供了“动力传动系统转矩控制系统”。一种车辆，其具有电机、第一半轴、第二半轴、方向盘和控制器。所述第一半轴和所述第二半轴被配置为将转矩从所述电机分别递送到第一车轮和第二车轮。所述控制器被编程为：响应于(i)将所述第一半轴锁定到所述第二半轴、(ii)所述第一半轴和所述第二半轴或所述方向盘中的至少一者的移位以及(iii)将所述电机的转矩命令为期望值导致对所述第一半轴和所述第二半轴的转矩分配超过所述第一半轴和所述第二半轴中的至少一者的转矩容量，将所述电机的所述转矩截断为小于所述期望值。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆的动力传动系统。

技术介绍

1、车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统被配置为从动力生成装置(诸如内燃发动机或电机)传递动力以驱动车辆的车轮。

技术实现思路

1、一种车辆包括电机、车桥、锁定器和控制器。所述电机被配置为生成转矩以推进所述车辆。所述车桥具有差速器，所述差速器被配置为从所述电机接收转矩。所述车桥具有第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴被配置为将转矩从所述差速器分别递送到第一车轮和第二车轮。所述方向盘被配置为转动所述第一车轮和所述第二车轮。所述锁定器被配置为启动以锁定所述差速器，使得所述第一半轴和所述第二半轴被约束为一致地旋转。所述锁定器被配置为停用以解锁所述差速器，使得所述第一半轴和所述第二半轴未被约束为一致地旋转。所述控制器被编程为：响应于(i)所述锁定器的启动、(ii)所述第一半轴和所述第二半轴或所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一者根据一组状况的移位以及(iii)将所述电机的转矩命令为期望值导致对所述第一半轴和所述第二半轴的转矩分配超过所述第一半轴和所述第二半轴中的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一组状况包括复合角超过阈值，并且其中所述复合角包括所述第一半轴和所述第二半轴中的至少一者的角度和所述第一车轮和所述第二车轮的转向角的总和。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述一组状况包括：(i)所述第一车轮和所述第二车轮中的一者的下垂状况；以及(ii)所述第一车轮和所述第二车轮中的另一者的空挡或上跳状况。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于(i)所述锁定器的启动、(ii)所述第一半轴和所述第二半轴或所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一者根据第二组状况的移位以及(ii...

【技术特征摘要】

1.一种车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一组状况包括复合角超过阈值，并且其中所述复合角包括所述第一半轴和所述第二半轴中的至少一者的角度和所述第一车轮和所述第二车轮的转向角的总和。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述一组状况包括：(i)所述第一车轮和所述第二车轮中的一者的下垂状况；以及(ii)所述第一车轮和所述第二车轮中的另一者的空挡或上跳状况。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于(i)所述锁定器的启动、(ii)所述第一半轴和所述第二半轴或所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一者根据第二组状况的移位以及(iii)将所述电机的所述转矩命令为所述期望值导致对所述第一半轴和所述第二半轴的所述转矩分配不超过所述第一半轴或所述第二半轴的所述转矩容量，将所述电机的所述转矩控制为所述期望值。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述第二组状况包括复合角小于阈值，并且其中所述复合角包括所述第一半轴和所述第二半轴中的至少一者的角度和所述第一车轮和所述第二车轮的转向角的总和。

6.如权利要求4所述的车辆，其中所述第二组状况包括：所述第一车轮和所述第二车轮的空挡或上跳状况。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于(i)所述锁定器的启动、(ii)所述第一半轴的扭绕与所述第二半轴的扭绕之间的差值超过阈值以及(iii)将所述电机的所述转矩命令为所述期望值，将所述电机的所述转矩截断为小于所述期望值。

8.一种车辆，其包括：

9.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于(i)将所述第一半轴从所述第二半轴解锁、(ii)所述第一半轴和所述第二半轴或所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一者的移位以及(iii)将所述电机的所述转矩命令为所述期望值，将所述电机的所述转矩控制为所述期望...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·E·罗德古斯，理查德·大卫·布伦斯，N·哈里斯，C·狄龙，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：