【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种驱动电机。
技术介绍
1、目前人工智能和机器人行业的快速发展，人形机器人的手指是其实现动作完成任务的重要部分。由于空间、节能性等的要求对驱动电机提出更严格的要求，使得驱动电机向着高集成化、体积更小、承载能力更高、响应更快的方向发展。
2、相关技术中，驱动电机一般设有壳体、设置在壳体内的定子组件和设置在定子组件内的转子组件，通过定子组件驱动转子组件转动实现电机旋转；转子组件包括转轴和套设在转轴上的磁钢，定子组件为线圈，通过线圈通电驱动转轴转动。为了使驱动电机转动控制效果良好，通过设置霍尔传感器在电机中使用，主要用于识别电机定子、转子之间相对位置，实现电机的电子换相。然而，传统电机的霍尔感应信号布置在一块电子印刷电路板(pcb)上，霍尔传感器与磁场源之间距离较远，需要使用高牌号的强磁钢确保足够的磁信号强度。但是，强磁钢的使用不仅增加了成本，还会导致显著的漏磁现象，对产品性能产生不利影响。
3、因此，有必要提供一种新的驱动电机来解决上述技术问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种驱动电机，包括两端开口的机壳、分别固定于所述机壳的相对两端且覆盖所述机壳两端开口的前盖和后盖、固定于所述机壳内的定子以及设置于所述定子内并与所述定子相间隔的转子，所述转子包括转轴和套设固定于所述转轴的永磁体，所述转轴沿其轴向的一端与所述机壳或所述前盖形成转动连接，所述转轴沿其轴向的另一端与所述机壳或所述后盖形成转动连接，所述定子包括套设于所述永磁体外周并与所述永磁体相间隔的线圈绕组；所述定子驱动所述转子转动；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述控制器组件包括固定于所述机壳内的第一电路板、叠设固定于所述第一电路板远离所述转...
【技术特征摘要】
1.一种驱动电机，包括两端开口的机壳、分别固定于所述机壳的相对两端且覆盖所述机壳两端开口的前盖和后盖、固定于所述机壳内的定子以及设置于所述定子内并与所述定子相间隔的转子，所述转子包括转轴和套设固定于所述转轴的永磁体，所述转轴沿其轴向的一端与所述机壳或所述前盖形成转动连接，所述转轴沿其轴向的另一端与所述机壳或所述后盖形成转动连接，所述定子包括套设于所述永磁体外周并与所述永磁体相间隔的线圈绕组；所述定子驱动所述转子转动；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述控制器组件包括固定于所述机壳内的第一电路板、叠设固定于所述第一电路板远离所述转子的一侧的电机控制器、以及叠设固定于所述第一电路板靠近所述转子的一侧的第二电路板；所述第一电路板在垂直于所述转轴的轴向的方向上与所述定子相互间隔，所述霍尔传感器固定于所述第二电路板靠近所述转子的一侧。
3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述定子位于所述控制器组件与所述转子之间，所述第一电路板和所述第二电路板均沿所述转轴的轴向延伸，且所述第一电路板和所述第二电路板在垂直于所述转轴轴向的方向上叠设固定。
4.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，沿垂直于所述转轴轴向的方向上，所述霍尔磁钢与所述霍尔传感器彼此间隔且投影至少部分重叠。
5.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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