基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法技术

本发明专利技术公开了基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，包括：步骤S1，上桶顶四角安装的高精度定位终端测量其中三个点计算桶顶平面方程，分别代入各舱中心平面坐标求得其高程；步骤S2，根据舱内外压力计，分别求出各舱内外压力差与临界压力差的差值；步骤S3，将高程差和压力差两者作为模糊控制的输入变量，将其模糊化处理后由模糊控制规则完成推理来求解控制量，进而调整潜水泵频率。本发明专利技术通过将实际系统抽象成模糊规则的模糊语言变量，从而利用模糊控制器进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法。

技术介绍

1、分舱型单桶基础是一种常用于港口建设中的混凝土基础结构，其沉贯施工可细分为自重下沉和负压下沉两阶段。其中自重下沉阶段需保持桶内外联通，使桶内气体和水体可以排出；减小起重船吊装荷载近似于0，基础标高趋于稳定，即可认为自重下沉阶段结束，仅靠基础自重无法继续克服阻力下沉；自重下沉结束后，调整管路和阀门后，使桶顶与外界水体隔绝，在桶内形成密封空间，开启抽水泵，将桶内水体抽出桶外即可实现负压下沉。

2、在负压沉贯过程中一项重要的数据是力学指标—负压桶内外压力差，压差过小则不足以克服沉贯阻力实现下沉，压差过大可能引起桶内土塞破坏(黏土承载力或砂土渗流)及桶内土塞位移过大，因此一般将压力传感器集成在泵撬块设备上实时监测负压桶内外压差，并在负压沉贯全过程将压差作为重要控制指标进行监控，确保其不超过临界值。另一项重要控制指标为基础桶顶平面的水平度，若出现基础倾斜或沉贯深度不够，则可能影响基础的稳性和承载力。

3、因此，提供基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，设三个高精度定位终端测量结果分别为A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)和C(x3,y3,z3)，则三点形成的平面的法向量为：

3.根据权利要求2所述的基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，因基础的倾斜角度θ较小，sinθ≈tanθ，将完全水平基础的各舱中心点的平面坐标代入方程后求得各点的高程约等于实际发生倾斜后各点的高程。

4.根...

【技术特征摘要】

1.基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，设三个高精度定位终端测量结果分别为a(x1,y1,z1)、b(x2,y2,z2)和c(x3,y3,z3)，则三点形成的平面的法向量为：

3.根据权利要求2所述的基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，因基础的倾斜角度θ较小，sinθ≈tanθ，将完全水平基础的各舱中心点的平面坐标代入方程后求得各点的高程约等于实际发生倾斜后各点的高程。

4.根据权利要求1所述的基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏月，张继彪，李靖，滕燕华，王子健，徐明贤，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：