钻机姿态调节装置及矿用钻机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种钻机姿态调节装置及矿用钻机，钻机姿态调节装置包括：中央控制器、倾角检测器、高度检测器、方位角检测器、承载架、基架、升降调节组件、倾角调节组件和方位角调节组件；中央控制器通过控制倾角调节组件工作，修正钻头的倾角至设定值；在高度检测器检测到钻头的高度偏离设定值时，中央控制器通过控制升降调节组件工作，修正钻头的高度至设定值；在方位角检测器检测到方位角偏离设定值时，中央控制器通过控制方位角调节组件工作，修正方位角至设定值；本发明专利技术不仅提高了钻孔效率，保证了钻孔精度，还有效减少了整体钻进施工的时间，有利于矿井下的高效施工作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿用钻孔设备，具体而言，涉及一种钻机姿态调节装置及矿用钻机。

技术介绍

1、目前，煤矿井下经常需要精确控制定向钻机进行穿层钻孔施工，以进行瓦斯抽采工作、探放水钻孔、底板注浆等工作中的至少一种；在进行上述钻孔作业时，通常要使用矿用大倾角钻机进行大倾角钻孔(即实际钻孔的轴向与竖直方向夹角较大)。

2、但是，现有技术中所采用的矿用钻机在大倾角钻孔过程中，由于孔内钻头等钻具振荡、液压系统可能出现泄露等因素的影响，极易钻孔时出现在钻机倾角(即钻头的转动轴线与竖直方向的夹角)、高度以及方位角(即钻头的转动轴线与水平方向的夹角)的变化，为保证钻孔精度，就需要频繁中断矿用钻机的钻进作业来进行钻机倾角、高度以及方位角的调整，不仅严重降低了钻孔效率，还增加了整体钻进施工的时间，不利于矿井下的高效施工作业；另外，如果未能及时且有效地调节钻机倾角、高度以及方位角，会导致钻进过程中钻头等钻具的受力增大，进而容易出现钻具损伤及钻机工作稳固性较差等问题，不仅威胁工作人员的人身安全，还减少了矿用钻机的使用寿命。

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【技术保护点】

1.一种钻机姿态调节装置，其特征在于，包括：中央控制器、倾角检测器、高度检测器、方位角检测器、承载架(10)、基架(20)、升降调节组件(30)、倾角调节组件(40)和方位角调节组件(50)；所述承载架(10)用于承载矿用钻机的钻头(70)；所述承载架(10)设置在所述升降调节组件(30)上，所述升降调节组件(30)设置在所述基架(20)上，所述升降调节组件(30)通过驱动所述承载架(10)升降，驱动所述钻头(70)升降；设定所述钻头(70)的转动轴线与竖直方向的夹角为倾角，所述倾角调节组件(40)与所述钻头(70)连接，所述倾角调节组件(40)通过驱动所述钻头(70)相对于所述承载架(...

【技术特征摘要】

1.一种钻机姿态调节装置，其特征在于，包括：中央控制器、倾角检测器、高度检测器、方位角检测器、承载架(10)、基架(20)、升降调节组件(30)、倾角调节组件(40)和方位角调节组件(50)；所述承载架(10)用于承载矿用钻机的钻头(70)；所述承载架(10)设置在所述升降调节组件(30)上，所述升降调节组件(30)设置在所述基架(20)上，所述升降调节组件(30)通过驱动所述承载架(10)升降，驱动所述钻头(70)升降；设定所述钻头(70)的转动轴线与竖直方向的夹角为倾角，所述倾角调节组件(40)与所述钻头(70)连接，所述倾角调节组件(40)通过驱动所述钻头(70)相对于所述承载架(10)转动，调节所述倾角；设定所述钻头(70)的转动轴线与水平方向的夹角为方位角，所述方位角调节组件(50)与所述基架(20)驱动连接，所述方位角调节组件(50)通过转动所述基架(20)，带动所述承载架(10)转动，以调节所述方位角；所述中央控制器分别与所述倾角检测器、所述高度检测器、所述方位角检测器、所述升降调节组件(30)、所述倾角调节组件(40)和所述方位角调节组件(50)电连接；所述倾角检测器用于检测所述倾角，所述高度检测器用于检测所述钻头(70)的高度，所述方位角检测器用于检测所述方位角；其中，所述倾角调节组件(40)驱动所述钻头(70)相对于所述承载架(10)转动的转动轴线为第一轴线，所述方位角调节组件(50)驱动所述承载架(10)转动的转动轴线为第二轴线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线，所述第二轴线竖直设置；在所述倾角检测器检测到所述倾角偏离设定值时，所述中央控制器通过控制所述倾角调节组件(40)工作，修正所述钻头(70)的倾角至设定值；在所述高度检测器检测到所述钻头(70)的高度偏离设定值时，所述中央控制器通过控制所述升降调节组件(30)工作，修正所述钻头(70)的高度至设定值；在所述方位角检测器检测到所述方位角偏离设定值时，所述中央控制器通过控制所述方位角调节组件(50)工作，修正所述方位角至设定值。

2.根据权利要求1所述的钻机姿态调节装置，其特征在于，所述钻机姿态调节装置还包括液压源(60)；所述升降调节组件(30)、所述倾角调节组件(40)和所述方位角调节组件(50)均采用液压驱动的方式工作；所述升降调节组件(30)、所述倾角调节组件(40)和所述方位角调节组件(50)通过管路分别与所述液压源(60)连通。

3.根据权利要求2所述的钻机姿态调节装置，其特征在于，所述液压源(60)包括驱动电机(61)、液压泵(62)、主管路(63)和油箱(64)；所述主管路(63)的两端分别与所述油箱(64)连通；所述油箱(64)用于容纳液压油；所述驱动电机(61)与所述液压泵(62)驱动连接，用于驱动所述液压泵(62)工作，所述液压泵(62)设置在所述主管路(63)上，用于驱动所述液压油沿所述主管路(63)循环流动；其中，所述升降调节组件(30)、所述倾角调节组件(40)和所述方位角调节组件(50)分别通过管路并联设置在所述主管路(63)上。

4.根据权利要求3所述的钻机姿态调节装置，其特征在于，所述液压源(60)还包括压力调节阀(65)，所述压力调节阀(65)设置在所述主管路(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，赵泉，郭爱军，谷丽东，王兴胜，王尔林，钟自成，徐鹏博，刘智，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
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