【技术实现步骤摘要】
本技术属于植物种植，特别涉及一种种苗转运装置。
技术介绍
1、欧美等发达国家注重蔬菜育苗、整地、移栽各环节的技术配套,已基本实现了蔬菜机械化移栽,正在向高速化、自动化方向发展。如意大利ferrari公司的futura系列全自动移栽机的移栽速度可以达到每分钟每行130株。
2、现国内大部分人采用半自动移栽机，需要人工取苗放置于输送装置或者移栽器中，现有的如青菜、大白菜等蔬菜的种苗基本上采用的是土培，缺少能够将种苗从育苗盘移动到移栽器的装置，使得能够实现全自动的种苗移栽
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种种苗转运装置。
2、本技术的目的可通过下列技术方案实现：一种种苗转运装置，其特征在于，包括支撑主架，所述支撑主架设置有抓取装置和设置于所述抓取装置两侧的移动装置，所述移动装置包括水平驱动装置和竖直导向装置，所述水平驱动装置用于带动所述抓取装置水平方向移动，所述竖直导向装置用于在所述抓取装置在水平移动时进行竖直方向的导向作用，所述抓取...
【技术保护点】
1.一种种苗转运装置，其特征在于，包括支撑主架(16)，所述支撑主架(16)设置有抓取装置(17)和设置于所述抓取装置(17)两侧的移动装置(18)，所述移动装置(18)包括水平移动装置(19)和竖直导向装置(20)，所述水平移动装置(19)用于带动所述抓取装置(17)水平方向移动，所述竖直导向装置(20)用于在所述抓取装置(17)在水平移动时进行竖直方向的导向作用，所述抓取装置(17)用于抓取种苗。
2.根据权利要求1所述的一种种苗转运装置，其特征在于，所述抓取装置(17)包括两个支撑壳体(1)和用于供支撑壳体(1)安装的支撑连接杆(21)，所述支撑连接...
【技术特征摘要】
1.一种种苗转运装置，其特征在于，包括支撑主架(16)，所述支撑主架(16)设置有抓取装置(17)和设置于所述抓取装置(17)两侧的移动装置(18)，所述移动装置(18)包括水平移动装置(19)和竖直导向装置(20)，所述水平移动装置(19)用于带动所述抓取装置(17)水平方向移动，所述竖直导向装置(20)用于在所述抓取装置(17)在水平移动时进行竖直方向的导向作用，所述抓取装置(17)用于抓取种苗。
2.根据权利要求1所述的一种种苗转运装置，其特征在于，所述抓取装置(17)包括两个支撑壳体(1)和用于供支撑壳体(1)安装的支撑连接杆(21)，所述支撑连接杆(21)连接所述移动装置(18)，所述支撑壳体(1)内部设置有两个爪片组件(2)和第一驱动装置(3)，所述支撑壳体(1)上设置有用于供所述爪片组件(2)安装的两组第一导向槽(4)，所述第一驱动装置(3)用于驱动所述爪片组件(2)延所述第一导向槽(4)的长度方向移动，两组所述第一导向槽(4)之间的间距自上而下逐渐变小。
3.根据权利要求2所述的一种种苗转运装置，其特征在于，所述爪片组件(2)包括插入部(5)和安装部(6)，所述插入部(5)与安装部(6)通过螺纹件固定连接，所述安装部(6)两端均设置有至少两个第一滚轮(7)，所述第一滚轮(7)用于延所述第一导向槽(4)的长度方向滚动。
4.根据权利要求3所述的一种种苗转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括电磁伸缩杆(8)和安装板(9)，所述电磁伸缩杆(8)设置于所述支撑壳体(1)上，所述电磁伸缩杆(8)用于带动所述安装板(9)移动，所述安装板(9)与两个所述爪片组件(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种种苗转运装置，其特征在于，所述安装板(9)设置有两个第二导向槽(10)，所述安装部(6)远离插入部(5)的一端设置有开槽(11)，所述开槽(11)的两个侧壁上均转动连接有第二滚轮(12)，所述第二滚轮(12)能够延所述第二导向槽(10)的长度方向滚动。
6.根据权利要求4所述的一种种苗转运装置，其特征在于，所述支撑壳体(1)上设置有多个减重槽(13)，所述支撑壳体(1)设置有用于供...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锦起，郑洁，袁林江，孙骜，王丽洁，季子淮，肖天韵，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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