一种夹爪变距翻转装置及电芯上线堆叠设备制造方法及图纸

本技术公开了一种夹爪变距翻转装置及电芯上线堆叠设备，包括翻转机构、夹爪机构和变距机构；所述翻转机构包括翻转气缸、固定件和翻转组件，所述固定件与所述翻转气缸的本体固定连接，所述翻转组件与所述翻转气缸的气缸轴固定连接且与所述固定件转动连接；所述翻转组件连接有支撑组件，所述支撑组件滑动式连接有多个夹爪机构，各所述夹爪机构间设有变距机构，所述变距机构用于调节相邻两个夹爪机构间的距离。本技术能够完成电芯的抓取、位置翻转、间距调节等动作，从而有助于实现电芯的自动扫码、变距、上线及堆叠，节省人力成本，提高生产效率，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运移设备，具体涉及一种夹爪变距翻转装置及电芯上线堆叠设备。

技术介绍

1、电芯上线及模组堆叠是模组pack(电池包)产线至关重要的一个工位。现阶段，越来越多的产地面临着只有模组pack产线的状态，特别在整车生产中，为了满足电芯托盘运输至模组线，大多数采用人工上线及传统模组堆叠塔的形式，生产效率低，人力成本高，且易出现电芯绝缘层损伤的问题，影响产品质量。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种夹爪变距翻转装置及电芯上线堆叠设备，能够完成电芯的抓取、位置翻转、间距调节等动作，从而有助于实现电芯的自动扫码、变距、上线及堆叠，节省人力成本，提高生产效率，保证产品质量。

2、本技术提供了如下的技术方案：

3、第一方面，提供一种夹爪变距翻转装置，包括翻转机构、夹爪机构和变距机构；

4、所述翻转机构包括翻转气缸、固定件和翻转组件，所述固定件与所述翻转气缸的本体固定连接，所述翻转组件与所述翻转气缸的气缸轴固定连接且与所述固定件转动连接；

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹爪变距翻转装置，其特征在于，包括翻转机构、夹爪机构和变距机构；

2.根据权利要求1所述的夹爪变距翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括U型连接件以及与翻转气缸的气缸轴固定连接的翻转件，所述U型连接件通过转轴与固定件转动连接，所述U型连接件的两侧板设有长斜孔，所述翻转件的两侧设有翻转杆，所述翻转杆贯穿长斜孔安装。

3.根据权利要求2所述的夹爪变距翻转装置，其特征在于，所述固定件为开口向下的U型固定件，所述U型固定件的两侧板内侧分别设有第一固定块和第二固定块，两根所述翻转杆的端部分别装配于第一固定块和第二固定块内。

4.根据权利要求2所述的夹爪变...

【技术特征摘要】

1.一种夹爪变距翻转装置，其特征在于，包括翻转机构、夹爪机构和变距机构；

2.根据权利要求1所述的夹爪变距翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括u型连接件以及与翻转气缸的气缸轴固定连接的翻转件，所述u型连接件通过转轴与固定件转动连接，所述u型连接件的两侧板设有长斜孔，所述翻转件的两侧设有翻转杆，所述翻转杆贯穿长斜孔安装。

3.根据权利要求2所述的夹爪变距翻转装置，其特征在于，所述固定件为开口向下的u型固定件，所述u型固定件的两侧板内侧分别设有第一固定块和第二固定块，两根所述翻转杆的端部分别装配于第一固定块和第二固定块内。

4.根据权利要求2所述的夹爪变距翻转装置，其特征在于，所述支撑组件包括依次连接的安装板、l型连接板和支撑梁，所述安装板与u型连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹爪变距翻转装置，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸连接所述夹爪，且用于驱动所述夹爪作抓握动作。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：

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