【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机技术和电力系统巡检领域，尤其涉及一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法。
技术介绍
1、在现代电力行业，输电线路覆盖范围广、环境条件复杂。传统的人工巡检方式需要巡检人员在高空或险峻地形中徒步或攀爬进行检查，不仅劳动强度大，而且存在极高的安全风险，特别是在地势险峻的山区、跨越河流的高塔以及远离人群的偏远地区。这种巡检方式效率低，无法满足电力行业对高效、稳定巡检的需求。
2、为解决上述问题，无人机巡检技术应运而生。无人机通过搭载高清摄像头、红外成像设备和传感器，能够快速获取输电线路及其周围环境的高分辨率图像和实时数据。相较于人工巡检，无人机具有覆盖范围大、巡检速度快、成本低等优势，大幅度提高了巡检效率和安全性。无人机在执行巡检任务时，必须在多变且复杂的环境中飞行，如高山、密林、建筑物以及恶劣的气象条件等。这些因素对无人机的飞行安全构成了潜在威胁。为了确保无人机能够安全、高效地完成巡检任务，需要生成飞行缓冲区。飞行缓冲区是一个经过优化的安全飞行区域，能够帮助无人机避开障碍物和危险区域，保持稳定的飞行路径，从...
【技术保护点】
1.一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述从无人机主机平台和点云采集的信息包括杆塔的经度纬度以及高度，将所述信息转化为投影坐标得所述电力线路基础参数并生成线路模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述根据上述线路模型中相邻点的两个向量的矢量积确定其状态的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述根据点位置和类型预设...
【技术特征摘要】
1.一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述从无人机主机平台和点云采集的信息包括杆塔的经度纬度以及高度，将所述信息转化为投影坐标得所述电力线路基础参数并生成线路模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述根据上述线路模型中相邻点的两个向量的矢量积确定其状态的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述根据点位置和类型预设不同的规则并生成基础边界的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，所述根据点位置和类型预设不同的规则并生成基础边界的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘惟言，邱贞宇，于玲玲，周旭敏，江文燕，傅腾飞，汪庆文，胡兵，潘二恒，郑健，
申请(专利权)人：江西科晨洪兴信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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