【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粪便纠偏涨紧装置，特别涉及平衡式粪带纠偏涨紧总成。
技术介绍
1、清粪带机在物料传送过程中跑偏是最常见的故障，跑偏问题会导致清粪带或输送设备损坏。清粪带跑偏问题的产生主要是由于清粪带在运行方向上的张紧力不平衡，从而导致清粪带偏移位置，跑偏会导致清粪带撕裂损坏，影响正常使用。
2、现有技术中提供了多种自动防跑偏方法，如机械滚轮防跑偏、液压防跑偏、气动防跑偏、电液组合防跑偏装置。但是，机械滚轮防跑偏装置工作不稳定，易出现挤压力过大磨损滚轮；液压防跑偏装置结构复杂，占用空间大，好多场合无法安装；气动防跑偏装置结构复杂，需要额外的气源装置，制作成本高；电液组合防跑偏装置适用于大型的输送机，抵抗恶劣环境较差，运维成本比较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供平衡式粪带纠偏涨紧总成，旨在解决现有技术中纠偏装置结构复杂，成本高的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、平衡式粪带纠偏涨紧总成，包括机架和安装在机架后端的从动辊，从动辊缠绕有向后方延伸的清粪带；
4、从动辊的左右两端部分别滑动安装在机架上，并能前后移动从而涨紧或者松弛清粪带；
5、机架的后端安装有两个左右间隔设置的导向轮，每个导向轮分别位于从动辊两端部后方；
6、从动辊的左端部连接有向后方依次绕过两个导向轮并连接在从动辊的右端部的牵引绳索，牵引绳索能拉动从动辊的左端部和右端部保持在同一前后位置；
7、机架
8、采用上述结构，当清粪带发生跑偏时，清粪带两侧张紧力发生变化，张紧力大的从动辊一侧拉动牵引绳索向前运动，牵引绳索拉动张紧力小的从动辊一侧向后运动，直至两侧张紧力平衡，清粪带不偏。本专利技术结构简单，可以通过清粪带的跑偏情况自动纠偏，不需要额外的动力输入，成本低。
9、优选的，牵引绳索为牵引链条，导向轮为链轮。牵引链条和链轮的设置，可以提高牵引件运动的稳定性。
10、优选的，机架的左右两侧分别滑动安装有从动辊座，从动辊的两端分别转动安装在两个从动辊座上，牵引绳索的两端分别连接在两个从动辊座上，机架上安装有位于从动辊后方的纠偏梁，链轮转动安装在纠偏梁的两端上。通过纠偏梁来安装链轮，提高纠偏稳定性。
11、优选的，纠偏梁的两端分别安装有引导牵引链条90度转弯的导向座，牵引链条的外侧沿导向座进入纠偏梁内。导向座的设置，使得牵引链条从垂直方向转变为水平方向，从动辊拉动牵引链条，便于自动纠偏。
12、优选的，导向座的内侧面呈弧形设置，导向座的内侧面上设有导向凸台，导向凸台的两侧面分别限位在两侧内链板的内板面上。导向凸台的设置，可以进一步的提高牵引链条运动的稳定性。
13、优选的，机架的两端分别滑动安装有纠偏滑座，纠偏梁的两端分别安装在两个纠偏滑座上，机架上安装有调节纠偏滑座位置的调节机构。调节机构的设置，可以在清粪带松弛时，调节纠偏滑座的位置，进而带动纠偏梁和从动辊的位置改变，对清粪带进行张紧。
14、优选的，调节机构包括两个分别转动安装在机架两侧上的丝杆，纠偏滑座上安装有与丝杆螺接的丝杆螺母。通过转动丝杆，带动丝杆螺母移动，从而带动纠偏滑座移动，对纠偏梁的位置进行调节。
15、优选的，机架的左右两侧分别设有位于上下层清粪带之间的纠偏辊和位于纠偏辊正下方的支撑板；纠偏辊上固接有螺旋凸起，左右两个纠偏辊上的螺旋凸起旋向相反，纠偏辊的外端转动安装在从动辊座上，从动辊座上安装有驱动纠偏辊转动的驱动机构，纠偏辊的内端能够向下摆动且将清粪带压靠在支撑板上，机架的左右两侧分别设有用于检测下层清粪带位置的接近传感器。接近传感器可以通过检测下层清粪带两侧的位置，判断清粪带的左侧和右侧是否松弛，若一侧位置低于另一侧，位置高侧的驱动机构工作，控制纠偏辊摆动至压靠清粪带，纠偏辊将清粪带向位置高侧输送，进行初步纠偏。
16、优选的，从动辊座上安装有位于从动辊前侧的刮粪板，刮粪板和v形刮板之间固接有两个左右间隔的连接板，连接板上开设有竖直设置的长圆孔，纠偏辊摆动时，纠偏辊的内端轴在长圆孔内移动。在刮粪板和v形刮板上设置连接板，可以便于纠偏辊的安装。
17、优选的，从动辊座上转动安装有安装块，纠偏辊的外端轴转动安装在安装块上。安装块的设置，可以便于纠偏辊的安装和摆动。
18、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
19、当清粪带发生跑偏时，清粪带两侧张紧力发生变化，张紧力大的从动辊一侧拉动牵引绳索向前运动，牵引绳索拉动张紧力小的从动辊一侧向后运动，直至两侧张紧力平衡，清粪带不偏。本专利技术结构简单，可以通过清粪带的跑偏情况自动纠偏，不需要额外的动力输入，成本低。
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1.平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，包括机架和安装在机架后端的从动辊，所述从动辊缠绕有向后方延伸的清粪带；
2.如权利要求1所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述牵引绳索为牵引链条，所述导向轮为链轮。
3.如权利要求2所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述机架的左右两侧分别滑动安装有从动辊座，从动辊的两端分别转动安装在两个从动辊座上，牵引绳索的两端分别连接在两个从动辊座上，机架上安装有位于从动辊后方的纠偏梁，链轮转动安装在纠偏梁的两端上。
4.如权利要求3所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述纠偏梁的两端分别安装有引导牵引链条90度转弯的导向座，牵引链条的外侧沿导向座进入纠偏梁内。
5.如权利要求4所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，导向座的内侧面呈弧形设置，导向座的内侧面上设有导向凸台，导向凸台的两侧面分别限位在两侧内链板的内板面上。
6.如权利要求5所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，机架的两端分别滑动安装有纠偏滑座，纠偏梁的两端分别安装在两个纠偏滑座上，机架上安装有调节纠偏滑
7.如权利要求6所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述调节机构包括两个分别转动安装在机架两侧上的丝杆，纠偏滑座上安装有与丝杆螺接的丝杆螺母。
8.如权利要求3至7中任一项所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述机架的左右两侧分别设有位于上下层清粪带之间的纠偏辊和位于纠偏辊正下方的支撑板；纠偏辊上固接有螺旋凸起，左右两个纠偏辊上的螺旋凸起旋向相反，纠偏辊的外端转动安装在从动辊座上，从动辊座上安装有驱动纠偏辊转动的驱动机构，纠偏辊的内端能够向下摆动且将清粪带压靠在支撑板上；机架的左右两侧分别设有用于检测下层清粪带位置的接近传感器。
9.如权利要求8所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，从动辊座上安装有位于从动辊前侧的刮粪板，刮粪板和V形刮板之间固接有两个左右间隔的连接板，连接板上开设有竖直设置的长圆孔，纠偏辊摆动时，纠偏辊的内端轴在长圆孔内移动。
10.如权利要求9所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，从动辊座上转动安装有安装块，纠偏辊的外端轴转动安装在安装块上。
...【技术特征摘要】
1.平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，包括机架和安装在机架后端的从动辊，所述从动辊缠绕有向后方延伸的清粪带；
2.如权利要求1所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述牵引绳索为牵引链条，所述导向轮为链轮。
3.如权利要求2所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述机架的左右两侧分别滑动安装有从动辊座，从动辊的两端分别转动安装在两个从动辊座上，牵引绳索的两端分别连接在两个从动辊座上，机架上安装有位于从动辊后方的纠偏梁，链轮转动安装在纠偏梁的两端上。
4.如权利要求3所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，所述纠偏梁的两端分别安装有引导牵引链条90度转弯的导向座，牵引链条的外侧沿导向座进入纠偏梁内。
5.如权利要求4所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，导向座的内侧面呈弧形设置，导向座的内侧面上设有导向凸台，导向凸台的两侧面分别限位在两侧内链板的内板面上。
6.如权利要求5所述的平衡式粪带纠偏涨紧总成，其特征在于，机架的两端分别滑动安装有纠偏滑座，纠偏梁的两端分别安装在两个纠偏滑座上，机架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐克生，李千峰，曹树涛，成书蒙，李光耀，初文娟，赵宪锐，王艺宣，王聪颖，周健，
申请(专利权)人：青岛大牧人机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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