用于增材制造过程的系统和相关控制方法技术方案

技术编号:44553025 阅读:22 留言:0更新日期:2025-03-11 14:15
本申请涉及用于增材制造过程的系统和相关控制方法。该用于增材制造过程的系统包括:拟人机器人、安装在机器人上的挤出机、用于检测与增材制造过程相关的多个参数的传感器、用于调节从挤出机挤出的材料的状态的装置以及配置为控制挤出机路径的控制单元;该控制单元被配置成根据由传感器检测到的至少两个参数确定挤出机路径和/或材料的沉积策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及借助于3d打印的对象实现过程的领域。特别地,本专利技术涉及用于增材制造过程的系统和相关的控制方法。


技术介绍

1、增材制造市场正在迅速扩大,特别是在技术聚合物方面,然而,其具有彼此具有非常不同的特性的缺点,此外,在使用具有非最佳行为的材料或使用不精确已知的使用参数的情况下,不容易获得常规的挤出过程。因此,必须拥有能够灵活操作的增材制造系统,以适应所用材料的规格,特别是在挤出步骤中,以确保想要实现的产品的最高质量。

2、当考虑用于针对大型对象的应用的机器和过程并且因此涉及高流速的材料时,该问题变得特别明显。对于这种类型的过程,不可避免地需要长的处理时间,并且由于生产原因或其他原因,每当原材料改变时需要将系统重新参数化。这导致生产时间呈指数增长,使得这类过程缺乏竞争力且效率低下。

3、在此背景下,本专利技术的技术任务是提出一种至少克服了上述现有技术的缺点的用于增材制造过程的系统和相关的控制方法。

4、特别地,本专利技术的一目的是提供一种能够保证有效地减少处理时间,而不管所用原材料的特性如何的用于增材制造过程的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于增材制造过程的系统(1),包含:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,至少一个所述温度传感器(5a)是以下中的至少一个:红外、热成像相机、高温计以及激光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其中,至少一个所述温度传感器(5a)对以下中的至少一个进行温度测量:离开所述挤出机(3)的所述材料(9)的截面、下部和上部。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统,其中,至少一个所述位置传感器(5b)是以下中的至少一个:三角测量激光扫描仪、激光指示器、共焦传感器、立体视觉、飞行时间相机、电容式、电感式、光电式或超声波传感器以及带有力敏电阻传...

【技术特征摘要】

1.一种用于增材制造过程的系统(1),包含:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,至少一个所述温度传感器(5a)是以下中的至少一个:红外、热成像相机、高温计以及激光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其中,至少一个所述温度传感器(5a)对以下中的至少一个进行温度测量:离开所述挤出机(3)的所述材料(9)的截面、下部和上部。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统,其中,至少一个所述位置传感器(5b)是以下中的至少一个:三角测量激光扫描仪、激光指示器、共焦传感器、立体视觉、飞行时间相机、电容式、电感式、光电式或超声波传感器以及带有力敏电阻传感器的探头。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统,其中,至少一个所述位置传感器(5b)对以下中的至少一个进行尺寸测量:离开所述挤出机(3)的所述材料(9)的截面、下部和上部。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统,其中,用于增材制造过程的所述系统(1)包含压实元件(10),所述压实元件(10)被配置成作用于离开所述挤出机(3)的所述材料(9)。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统,其中,所述状态调节装置(8)是温度调节器,所述温度调节器被配置成根据由所述多个传感器(5)检测的所述多个参数中的至少两个参数来改变刚刚被挤出的所述材料(9)的温度。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统,其中,所述多个传感器(4)定位在支撑件(6)上,所述支撑件(6)被配置为安装在用于增材制造过程的所述系统(1)的所述挤出机(3)上。

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔治·马卡南西莫内·马卡南尼古拉·佩德罗基保罗·马尼奥尼卢卡·切瓦斯科
申请(专利权)人:吉玛克·迪·马卡南·乔治公司
类型:发明
国别省市:

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