一种铝合金地板的自动化修整机器人制造技术

本技术公开了一种铝合金地板的自动化修整机器人，包括修整架与两个传输设备，两个所述传输设备分别位于修整架的左右两侧，所述修整架的顶部安装有均匀分布的电动导轨一，所述电动导轨一上滑动安装有承载座，所述承载座的顶部安装有磨边电机。该技术，通过可移动的支撑架与电动吸盘配合实现了对铝合金地板的上料、限位与下料，替代机械臂对铝合金地板的抬升移动，防止铝合金地板在移动过程中出现损坏，同时通过设置多组边侧运动的磨边轮与顶部的打磨抛光组件，可以对铝合金地板的侧边与顶部进行同步全面修整，提高了修整效率减少操作的步骤，配备钻孔组件可以直接进行钻孔进一步提高对铝合金地板修整加工的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铝合金地板生产，更具体地说，涉及一种铝合金地板的自动化修整机器人。

技术介绍

1、现有的铝合金压铸成型的铝合金地板历经熔铝压铸、机器人抛顶针、抛光、抛丸、整平、喷胶贴面、恒温房养护、铣脚高、铣边、钻孔、全自动检测、自动码垛、数控打孔、最终检验、清洁包装。在整个成型加工过程中，铝合金地板的表面和底部会有多处毛边，这些瑕疵毛边在铺设过程中一方面会使得地板之间无法紧密贴合，也无法与平台框架之间贴合，另一方面也不利于工人安装，对工人会存在一定的安全隐患。

2、同时针对铝合金地板表面修整还有顶部打磨抛光与钻孔等步骤，申请号为cn202222645768.7的专利公开了一种铝合金地板的机器人自动化处理设备，包括控制装置以及与控制装置连接的铣高装置、铣边装置和钻孔装置，铣高装置和铣边装置之间及铣边装置和钻孔装置之间各设置一组机械臂；两组机械臂均与控制装置连接，所述机械臂包括转盘底座、安装在转盘底座上的多关节机器人和安装在多关节机器人末端的电动夹爪；铣高装置包括铣高基台、四组铣高电机、横移电机和固定在铣高基台两侧的横移滑座，横移电机与铣高支架传动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铝合金地板的自动化修整机器人，包括修整架(1)与两个传输设备(2)，两个所述传输设备(2)分别位于修整架(1)的左右两侧，其特征在于：所述修整架(1)的顶部安装有均匀分布的电动导轨一(3)，所述电动导轨一(3)上滑动安装有承载座(4)，所述承载座(4)的顶部安装有磨边电机(5)，所述磨边电机(5)的输出轴上固定安装有磨边轮(6)，所述修整架(1)的顶部固定安装有电动导轨二(7)，所述电动导轨二(7)上滑动安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上安装有均匀分布的电动吸盘(9)，所述修整架(1)的顶部固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的顶部固定安装有旋转电机(11)，所述安装...

【技术特征摘要】

1.一种铝合金地板的自动化修整机器人，包括修整架(1)与两个传输设备(2)，两个所述传输设备(2)分别位于修整架(1)的左右两侧，其特征在于：所述修整架(1)的顶部安装有均匀分布的电动导轨一(3)，所述电动导轨一(3)上滑动安装有承载座(4)，所述承载座(4)的顶部安装有磨边电机(5)，所述磨边电机(5)的输出轴上固定安装有磨边轮(6)，所述修整架(1)的顶部固定安装有电动导轨二(7)，所述电动导轨二(7)上滑动安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上安装有均匀分布的电动吸盘(9)，所述修整架(1)的顶部固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的顶部固定安装有旋转电机(11)，所述安装架(10)的底部转动连接有回转板(12)，所述旋转电机(11)与回转板(12)的顶部传动连接，所述回转板(12)的底部固定安装有电动导轨三(13)，所述电动导轨三(13)上滑动安装有两个活动座(14)，两个所述活动座(14)的底部分别安装有打磨抛光组件(15)与钻孔组件(16)；

2.根据权利要求1所述的一种铝合金地板的自动化修整机器人，其特征在于：所述支撑架(8)的顶部开设有均匀分布的安装槽(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦佳，张琦烨，费杏凤，费龙仁，
申请(专利权)人：江苏华集新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：