【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料抓取的，尤其是涉及一种机械加工用物料自动抓取装置。
技术介绍
1、在板件的机械加工过程中，通常需要对板件的表面进行打孔，以便工人在后续过程中在板件表面安装各种零部件或完成板件在固定物上的安装。
2、目前，板件需要先由机械臂抓取上料至工作台，再通过夹具将板件夹持固定，然后才可进行板件的机械加工；待板件加工完成后，需要先松开对板件的夹持固定，再通过另一个机械臂将板件抓取下料。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：板件的抓取上料、夹持固定、取消夹持和抓取下料需要多个设备协同工作并依次进行，导致每个板件的加工时长均约等于各个工序的耗时之和，影响了板件的加工效率，因此需要改进。
技术实现思路
1、为了提高板件的加工效率，本申请提供一种机械加工用物料自动抓取装置。
2、本申请提供的一种机械加工用物料自动抓取装置，采用如下的技术方案：一种机械加工用物料自动抓取装置，包括支架、工作台、夹持单元和翻转单元；
3、工作台可供板件水
【技术保护点】
1.一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：包括支架（1）、工作台（3）、夹持单元（4）和翻转单元（5）；
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：还包括备料单元（2），备料单元（2）包括设于支架（1）上的储料盒（21）和第二液压缸（22）；
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：所述工作台（3）上沿竖直方向滑移连接有供板件前端抵触的挡板（32），挡板（32）通过第二弹性组件（31）连接于工作台（3），当第二弹性组件（31）处于自然状态时，挡板（32）的上表面将高于工作台（3）的上表
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【技术特征摘要】
1.一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：包括支架（1）、工作台（3）、夹持单元（4）和翻转单元（5）；
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：还包括备料单元（2），备料单元（2）包括设于支架（1）上的储料盒（21）和第二液压缸（22）；
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：所述工作台（3）上沿竖直方向滑移连接有供板件前端抵触的挡板（32），挡板（32）通过第二弹性组件（31）连接于工作台（3），当第二弹性组件（31）处于自然状态时，挡板（32）的上表面将高于工作台（3）的上表面；
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：所述工作台（3）上设有两块分设于储料盒（21）左右两侧的限位板（33），从储料盒（21）下端敞口掉落的板件将落至两块限位板（33）之间，被推板（23）推动脱离于两块限位板（33）之间的板件将抵触于挡板（32）。
5.根据权利要求3或4所述的一种机械加工用物料自动抓取装置，其特征在于：还包括控制单元（6），控制单元（6）包括控制器（61）和第一压力传感器（62），第一压力传感器（62）和第一液压缸（42）均耦接于控制器（61），第一压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭璨，黄召明，李精哲，宋联伟，
申请(专利权)人：新乡市上青机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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