【技术实现步骤摘要】
本技术涉及预紧机，尤其涉及一种回转支撑螺栓自动预紧机。
技术介绍
1、近些年管道建造安装朝着大口径、厚壁、高承压方向发展，具有施工量大、工期短、质量要求高、工序繁杂等特点，其中螺栓连接是管道安装重要手段。
2、管道安装初期会有大量的螺栓预紧工作，对于较大螺栓连接预紧，需较大的紧固力和扭矩才能达到要求，通常是两人配合使用锤头和锤击扳手进行操作，一人用手辅助保持锤击扳手稳定并不断调整锤击扳手方向，另外一人使用锤头敲击锤击扳手，进而实现较大螺栓的预紧。
3、该螺栓预紧方法操作安全风险大，需要两人配合操作，施工人力成本高，且为保证锤头垂直于扳手而提供最大扭矩，每锤击扳手转动一次，就要调整一次扳手保持水平，导致螺栓预紧施工效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种回转支撑螺栓自动预紧机，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有技术中需要两人配合操作，施工人力成本高，螺栓预紧施工效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种回转支撑螺栓自动预紧机，包括驱动机构和调节机构，所述驱动机构包括底座、固定于底座顶部的防护壳、转动连接于底座顶部的驱动杆、固定于驱动杆顶部的连接盘和安装于底座顶部一侧的第一伺服电机，所述调节机构包括连接壳和等距离分布于连接壳环形外壁上的调节组件，所述调节组件包括螺杆、连接于螺杆一端的第二伺服电机和转动连接于螺杆另一端的活动块。
4、通过将螺栓的六角头套入连接壳内，由第二
5、优选的，所述连接盘的顶部与连接壳的底部均开设有等距离分布的安装孔，且连接盘与连接壳通过螺栓连接固定。
6、驱动机构与调节机构通过连接盘连接固定。
7、优选的，所述驱动杆的杆壁套接固定有齿环，且第一伺服电机的输出轴套接固定有与齿环相互啮合的齿轮。
8、第一伺服电机通过相互啮合的齿轮和齿环带动驱动杆进行转动。
9、优选的，所述调节组件的数量为三个，且三个调节组件的位置构成等边三角形。
10、三个呈等边六角形的活动块正好与螺栓六角头的三边贴合。
11、优选的，所述第二伺服电机的背部连接有连接块，且连接块一侧外壁的两端均固定有导向滑杆。
12、当第二伺服电机带动螺杆进行转动时，配合连接块和导向滑杆使第二伺服电机能够跟随螺杆进行移动。
13、优选的，所述导向滑杆的另一端与活动块连接固定，且连接壳的环形外壁开设有与导向滑杆相适配的滑孔。
14、与连接壳滑动连接的导向滑杆，使螺杆在连接壳内螺旋移动，进而带动活动块与螺栓的六角头侧板抵接。
15、本技术的有益效果为：
16、通过将螺栓的六角头套入连接壳内，由第二伺服电机通过带动螺杆带动活动块与螺栓的六角头侧板抵接，三个呈等边六角形的活动块正好与螺栓六角头的三边贴合，活动板与螺栓贴合紧固后，由第一伺服电机通过相互啮合的齿轮和齿环带动驱动杆进行转动，转动的驱动杆通过连接盘带动调节机构进行转动，对螺栓进行拧动预紧，有效的解决了现有技术中需要两人配合操作，施工人力成本高，螺栓预紧施工效率低的问题。
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1.一种回转支撑螺栓自动预紧机，包括驱动机构(1)和调节机构(2)，其特征在于，所述驱动机构(1)包括底座(3)、固定于底座(3)顶部的防护壳(4)、转动连接于底座(3)顶部的驱动杆(5)、固定于驱动杆(5)顶部的连接盘(6)和安装于底座(3)顶部一侧的第一伺服电机(7)，所述调节机构(2)包括连接壳(9)和等距离分布于连接壳(9)环形外壁上的调节组件(10)，所述调节组件(10)包括螺杆(11)、连接于螺杆(11)一端的第二伺服电机(12)和转动连接于螺杆(11)另一端的活动块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支撑螺栓自动预紧机，其特征在于，所述连接盘(6)的顶部与连接壳(9)的底部均开设有等距离分布的安装孔，且连接盘(6)与连接壳(9)通过螺栓连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种回转支撑螺栓自动预紧机，其特征在于，所述驱动杆(5)的杆壁套接固定有齿环(8)，且第一伺服电机(7)的输出轴套接固定有与齿环(8)相互啮合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种回转支撑螺栓自动预紧机，其特征在于，所述调节组件(10)的数量为三个，且三个
5.根据权利要求1所述的一种回转支撑螺栓自动预紧机，其特征在于，所述第二伺服电机(12)的背部连接有连接块(14)，且连接块(14)一侧外壁的两端均固定有导向滑杆(15)。
6.根据权利要求5所述的一种回转支撑螺栓自动预紧机，其特征在于，所述导向滑杆(15)的另一端与活动块(13)连接固定，且连接壳(9)的环形外壁开设有与导向滑杆(15)相适配的滑孔。
...【技术特征摘要】
1.一种回转支撑螺栓自动预紧机，包括驱动机构(1)和调节机构(2)，其特征在于，所述驱动机构(1)包括底座(3)、固定于底座(3)顶部的防护壳(4)、转动连接于底座(3)顶部的驱动杆(5)、固定于驱动杆(5)顶部的连接盘(6)和安装于底座(3)顶部一侧的第一伺服电机(7)，所述调节机构(2)包括连接壳(9)和等距离分布于连接壳(9)环形外壁上的调节组件(10)，所述调节组件(10)包括螺杆(11)、连接于螺杆(11)一端的第二伺服电机(12)和转动连接于螺杆(11)另一端的活动块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支撑螺栓自动预紧机，其特征在于，所述连接盘(6)的顶部与连接壳(9)的底部均开设有等距离分布的安装孔，且连接盘(6)与连接壳(9)通过螺栓连接固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李小杭，陈文灿，杨建彬，林桂华，
申请(专利权)人：龙工福建挖掘机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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