一种艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及艾灸机器人技术领域，且公开了一种艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法，所述系统由用户监测模块、温度控制模块、艾灸控制模块、用户交互模块、安全保护模块和数据处理与分析模块组成。本发明专利技术通过该模块收集用户的生理参数，如心率和呼吸频率，系统会监测当前温度信息T<subgt;c</subgt;，以实时调整艾灸产生的热量，若温度超过设定的安全范围，系统调节烟雾输出强度或自动停止艾灸操作，系统在执行过程中，会时刻显示当前的艾灸状态S<subgt;a</subgt;，并根据状态和温度信息生成安全提示S<subgt;t</subgt;，提醒用户注意皮肤的感受，防止操作过久而导致烫伤，达到了精准检测艾灸口下方用户的皮肤状态避免烫伤的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及艾灸机器人，具体为一种艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法。

技术介绍

1、目前，由于艾灸机器人具有可长时间精准对应人体穴位进行艾灸等优点，需要进行艾灸的场合往往会采用艾灸机器人来代替人工艾灸，但艾灸机器人在对用户进行艾灸时，用户往往会进入睡眠状态，而在进入睡眠状态后用户容易下意识进行翻身、起身等动作而碰到艾灸机器人温度较高的艾灸头，从而导致用户存在被烫伤的风险。

2、为解决现有技术的缺陷，经检索发现公开号为cn 116392387 b的一种艾灸机器人系统控制方法，其中，艾灸机器人系统控制方法包括：确定用户是否进入睡眠状态；若确定用户进入睡眠状态，则确定用户是否存在苏醒趋势；若确定用户存在苏醒趋势，则控制艾灸机器人执行第一预设动作集合，所述第一预设动作集合包括：控制艾灸头的出烟口背向用户缩短预设距离、以减小出烟口孔径、对应提高出烟口的烟雾排出射程以及对应提高艾灸口排出的烟雾温度，以使执行第一预设动作集合后的艾灸机器人对用户的艾灸效果不变。本专利技术技术方案可降低艾灸机器人容易使得用户因入睡后苏醒进行下意识动作而被烫伤的风险。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种艾灸机器人系统，其特征在于，所述系统由用户监测模块、温度控制模块、艾灸控制模块、用户交互模块、安全保护模块和数据处理与分析模块组成；

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人系统，其特征在于：所述用户监测模块表达式为：

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人系统，其特征在于：所述用户监测模块还包括，呼吸频率监测：

4.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人系统，其特征在于：所述艾灸控制表达式为：D：艾灸机器人与用户的距离，单位：厘米；S：烟雾输出强度，单位：级别，范围设定为1到5；HR：用户心率，单位：次/分钟；RR：用户呼吸频率，单位：次/分钟；T...

【技术特征摘要】

1.一种艾灸机器人系统，其特征在于，所述系统由用户监测模块、温度控制模块、艾灸控制模块、用户交互模块、安全保护模块和数据处理与分析模块组成；

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人系统，其特征在于：所述用户监测模块表达式为：

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人系统，其特征在于：所述用户监测模块还包括，呼吸频率监测：

4.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人系统，其特征在于：所述艾灸控制表达式为：d：艾灸机器人与用户的距离，单位：厘米；s：烟雾输出强度，单位：级别，范围设定为1到5；hr：用户心率，单位：次/分钟；rr：用户呼吸频率，单位：次/分钟；te：周围环境温度，单位：℃；h：周围环境湿度，单位：％；ttarget：用户目标的舒适温度，单位：℃；

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向力，吴玉玲，袁智先，肖海燕，邸富荣，
申请(专利权)人：广东省第二中医院广东省中医药工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：