【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于车路协同代客泊车的时间同步，具体地，涉及一种用于车路协同代客泊车功能的时间同步方法及系统。
技术介绍
1、代客泊车是自动驾驶的一个重要落地场景，当前大部分研究是以单车智能为技术路线，而在单车智能的代客泊车中，存在感知能力不足、目标车位的状态无法获取、缺乏全局调度等问题，带来的是功能的安全性和效率性没办法保障。另一种技术路线是车路协同方案，这种方案能够通过车端、场端、云端协同实现代客泊车功能，通过感知数据共享实现协同感知、超视距感知和补盲感知，提升该功能的安全性、效率性。
2、目前在公知领域，车路协同的时间同步主要依赖于gnss授时，车端、路端同时接收到gnss信号，调整各自系统的主时钟与gnss时钟信号对齐。依赖gnss授时的时间同步方案，在车辆接收不到gnss信号的地下停车场无法同步时间，如果gnss信号丢失时间长，特别是车辆在停车场停放一段时间之后的冷启动场景，车端和场端的系统时间误差会导致共享的感知数据无法使用。
3、要实现感知数据共享，车端和场端的时间同步是关键的必要条件，本专利技术公开...
【技术保护点】
1.一种用于车路协同代客泊车功能的时间同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，时钟源信号状态择一地选择源时间作为所述车联网通讯终端的系统时间的步骤还包括：当导航定位系统信号正常时，所述系统时间为导航定位系统时间，当导航定位系统信号不正常且所述场端系统信号正常时，所述系统时间为场端时间，当导航定位系统信号不正常、场端信号不正常且所述云端服务器信号正常时，所述系统时间为云端服务器时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车联网通讯终端通过移动热点连接场端无线接入点以获取场端时间。
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于车路协同代客泊车功能的时间同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，时钟源信号状态择一地选择源时间作为所述车联网通讯终端的系统时间的步骤还包括：当导航定位系统信号正常时，所述系统时间为导航定位系统时间，当导航定位系统信号不正常且所述场端系统信号正常时，所述系统时间为场端时间，当导航定位系统信号不正常、场端信号不正常且所述云端服务器信号正常时，所述系统时间为云端服务器时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车联网通讯终端通过移动热点连接场端无线接入点以获取场端时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：何山，赫兰光，黄锦洲，袭悦，陈子韬，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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