一种萝卜收获机制造技术

本技术提供了一种萝卜收获机，包括行走机构，所述行走机构上从前往后依次安装有拢缨机构、夹拔输送机构、切缨机构和收集机构；所述行走机构上还设有高度调节机构，所述夹拔输送机构安装在高度调节机构上，所述高度调节机构用于调节夹拔输送机构的高度。本技术通过行走机构、拢缨机构、夹拔输送机构、切缨机构和收集机构的相互协作，可以实现萝卜的自动采收和叶茎分离；当萝卜收获机在萝卜生长高度不同的地块中作业时，可通过高度调节机构调节夹拔输送机构的离地高度，使得夹拔输送机构的前端可以精准夹紧萝卜的缨叶与块茎交接的部位，便于后续切缨机构可以完全切除萝卜的缨叶，无需后续再通过人工二次切缨，降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及萝卜采收设备，尤其涉及一种萝卜收获机。

技术介绍

1、萝卜的生产过程包括整地、播种、田间管理和收获等步骤，其中，收获是最费工、费时的环节。我国萝卜种植面积和产量均居世界前列，但种植模式繁杂，小地块种植较多，我国现有的大型萝卜收获机械无法满足小地块的萝卜收获，以至于小块的萝卜种植区收获主要靠人工收获的方式，导致萝卜收获效率低、人工劳动强度大。

2、目前，市面上也出现了一批小型萝卜收获机，如公开号为cn116918557a的中国专利公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构、块根收集与缨叶还田机构、夹拔输送机构、搅动松土机构、拢缨机构、切缨机构、清土机构和挖掘机构。该专利能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业。

3、然而，该专利在实际应用过程中还存在一些缺陷，如夹拔输送机构前端的高度无法调节，由于不同地块的萝卜生长高度不同，这种高度固定的夹拔输送机构无法保证能够夹持萝卜缨的合适位置(萝卜块茎与缨叶的交接处)，从而导致切缨机构无法完全切除萝卜缨，后续还需要人工进行二次切缨，增加了人工劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种萝卜收获机，其特征在于，包括行走机构(100)，所述行走机构(100)上从前往后依次安装有拢缨机构(200)、夹拔输送机构(300)、切缨机构(400)和收集机构(500)；所述拢缨机构(200)用于将萝卜的缨叶收拢至夹拔输送机构(300)的前端，所述夹拔输送机构(300)用于夹紧缨叶拔出萝卜，并将萝卜输送至切缨机构(400)和收集机构(500)，所述切缨机构(400)用于将萝卜尾部的缨叶切除，所述收集机构(500)用于收集缨叶和萝卜；

2.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述夹拔输送机构(300)包括两个平行设置的输送架(310)，所述输送架(310...

【技术特征摘要】

1.一种萝卜收获机，其特征在于，包括行走机构(100)，所述行走机构(100)上从前往后依次安装有拢缨机构(200)、夹拔输送机构(300)、切缨机构(400)和收集机构(500)；所述拢缨机构(200)用于将萝卜的缨叶收拢至夹拔输送机构(300)的前端，所述夹拔输送机构(300)用于夹紧缨叶拔出萝卜，并将萝卜输送至切缨机构(400)和收集机构(500)，所述切缨机构(400)用于将萝卜尾部的缨叶切除，所述收集机构(500)用于收集缨叶和萝卜；

2.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述夹拔输送机构(300)包括两个平行设置的输送架(310)，所述输送架(310)的底面设有一个主动带轮(320)和若干个从动带轮(330)，所述输送架(310)的顶面设有第一驱动电机(340)，所述第一驱动电机(340)的输出轴与主动带轮(320)连接；所述主动带轮(320)和若干个从动带轮(330)之间通过同步带(350)连接，两个同步带(350)之间的间隙用于夹持萝卜的缨叶。

3.根据权利要求2所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述切缨机构(400)包括两个圆盘切刀，两个所述圆盘切刀分别固定安装在两个第一驱动电机(340)的输出轴上，且圆盘切刀位于主动带轮(320)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述拢缨机构(200)包括两个拢缨架(210)，所述拢缨架(210)的尾部与夹拔输送机构(300)的前端铰接；所述夹拔输送机构(300)的顶面设有支架(220)，所述支架(220)与拢缨架(210)之间连接有伸缩组件(230)，所述伸缩组件(230)的两端分别与支架(220)、拢缨架(210)铰接，所述伸缩组件(230)用于驱动拢缨架(210)绕夹拔输送机构(300)的前端在竖直平面内转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炎，蒲生，张怡梅，宋佳，艾科润，蔡志豪，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：新型
国别省市：

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