集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统技术方案

本技术涉及一种集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统，集成式直流有刷和无刷电机控制系统由直流有刷电机和直流无刷电机的控制电路集成在一个电控系统中再加入主控芯片构成，集成式直流有刷和无刷电机控制系统通过CAN‑BUS通讯总线，接收调速控制指令；集成式直流有刷和无刷电机控制系统驱动控制指令至直流有刷电机或直流无刷电机，直流有刷电机或直流无刷电机给调速执行器机构提供动力。采用电动执行器，可以对执行器电机进行闭环控制，并且把控制和监控信息与后级主控电控系统进行信息通讯与交互，支持CAN通讯方式，高效同步；支持多个电动执行器电路系统同时组网控制，实现协同工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种发电机组的调速器技术，特别涉及一种集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统。

技术介绍

1、调速器方面的技术发展经历了机械调速器、液压调速器、电液调速器、电液复合式调速器、全电子调速器五个阶段，由于核电机组对可靠性的特殊要求，目前大多采用电液复合式调速器，主要为美国woodward的egb35p、pga(g)-eg及德国海因兹曼公司的具有球头备份的2231系列数字式调速器。目前国内还没有一款成熟的电液复合式调速器产品。液压执行器，因其材料，工作原理，控制方法极其复杂，从研发到产品需要很长时间，调速执行器在柴油机上安装空间及研制时间有很大的限制。

2、无刷直流电机的驱动方式，常规采用3个半桥驱动，这样设计的电路虽然简单直接，但是弊端较为明显，在调试或者复杂的工控下，可能导致半桥上桥臂和下桥臂的直接导通，存在控制失效风险。

3、直流有刷电机，控制简单，方便调节等优势，其驱动方式，采用的h桥电路及pwm输出控制技术，都是非常成熟的电机驱动方式。但是h桥的门控驱动会有可能导致半桥上桥臂和下桥臂的直接导通，导致控制电路存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统，其特征在于，包括调速控制系统、集成式直流有刷和无刷电机控制系统和调速执行器机构；集成式直流有刷和无刷电机控制系统由直流有刷电机和直流无刷电机的控制电路集成在一个电控系统中再加入主控芯片构成，集成式直流有刷和无刷电机控制系统通过CAN-BUS通讯总线，接收调速控制指令；集成式直流有刷和无刷电机控制系统驱动控制指令至直流有刷电机或直流无刷电机，直流有刷电机或直流无刷电机给调速执行器机构提供动力。

2.根据权利要求1所述集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统，其特征在于，所述集成式直流有刷和无刷电机控制系统采集在运行的...

【技术特征摘要】

1.一种集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统，其特征在于，包括调速控制系统、集成式直流有刷和无刷电机控制系统和调速执行器机构；集成式直流有刷和无刷电机控制系统由直流有刷电机和直流无刷电机的控制电路集成在一个电控系统中再加入主控芯片构成，集成式直流有刷和无刷电机控制系统通过can-bus通讯总线，接收调速控制指令；集成式直流有刷和无刷电机控制系统驱动控制指令至直流有刷电机或直流无刷电机，直流有刷电机或直流无刷电机给调速执行器机构提供动力。

2.根据权利要求1所述集成式直流有刷和无刷电机调速执行器电气控制系统，其特征在于，所述集成式直流有刷和无刷电机控制系统采集在运行的直流有刷电机或直流无刷电机的电流、电压、位置、速度的信号，在运行的直流有刷电机或直流无刷电机通过齿轮系把动力传达到调速执行器机构；集成式直流有刷和无刷电机控制系统对调速执行器机构进行位置和速度监控，集成式直流有刷和无刷电机控制系统处理信号再优化控制信号驱动直流无刷电机或直流有刷电机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，王园，黄丹清，方泽立，
申请(专利权)人：中船动力研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：