【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘转向，更具体地说，涉及一种可调式转向角度检测装置。此外，还涉及一种包括上述可调式转向角度检测装置的高空作业平台底盘。
技术介绍
1、现有技术中，高空作业平台底盘转向实现差速的方式一般分为两种，一种是车桥形式底盘，通过液压差速锁制造内外轮速度差实现转向，另一种是固定式车桥，通过磁感应式角度传感器之间相对位移的电信号，再通过公式换算内外轮速度要求值，实现差速转向。针对高空平台中四轮独立驱动电机的固定式车桥，转向时必须精准获得实时角度差，否则，将因无法实现四个轮胎的转矩分配，高速行驶时会使底盘出现大摆动、侧滑、过度或不足转向导致高空作业平台出现安全问题。
2、现有的磁感应式角度传感器安装时大多采用固定式安装，且磁块与感应装置的感应距离为0~4mm，往往因为结构件制作误差导致感应距离不够，或因感应距离过小，导致磁块与感应装置容易发生碰撞损坏，进而无法检测到转向角度值，导致安全问题。
3、综上所述，如何提供一种可适应结构件装配间隙不均匀的情况，使得感应装置在感应区间内进行检测，同时避免磁块损坏的装置，是目...
【技术保护点】
1.一种可调式转向角度检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调式转向角度检测装置，其特征在于，所述保护罩包括设于所述转向轮座（15）的顶部的导向罩（6）和上罩盖（1），所述上罩盖（1）设于所述导向罩（6）上，所述角度传感器（8）设于所述导向罩（6）内；
3.根据权利要求2所述的可调式转向角度检测装置，其特征在于，所述连接板（5）的中部设有与所述调节件（2）螺纹连接的螺纹孔（18），所述连接板（5）的两端对称设有两个第一通孔（19），所述导向杆（9）的上端过所述第一通孔（19）并与所述连接板（5）连接。
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种可调式转向角度检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调式转向角度检测装置，其特征在于，所述保护罩包括设于所述转向轮座（15）的顶部的导向罩（6）和上罩盖（1），所述上罩盖（1）设于所述导向罩（6）上，所述角度传感器（8）设于所述导向罩（6）内；
3.根据权利要求2所述的可调式转向角度检测装置，其特征在于，所述连接板（5）的中部设有与所述调节件（2）螺纹连接的螺纹孔（18），所述连接板（5）的两端对称设有两个第一通孔（19），所述导向杆（9）的上端过所述第一通孔（19）并与所述连接板（5）连接。
4.根据权利要求3所述的可调式转向角度检测装置，其特征在于，所述连接板（5）中部的厚度大于所述连接板（5）两端的厚度。
5.根据权利要求3所述的可调式转向角度检测装置，其特征在于，所述角度传感器（8）和所述导向罩（6）均设有第二通孔（20），所述第二通孔（20）对应所述第一通孔（19）分布，以配合穿过所述导向杆（9）的上端，所述导向杆（9）的下端设有挡板（21），所述挡板（21）的直径大于所述第二通...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛灿，杨礼鹏，刘利明，刘荣，杜俊飞，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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