一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机技术

本发明专利技术提供一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机，悬臂吊机包括设置在桅杆上的悬臂机构和卷扬，悬臂机构包括可旋转筒柱、第一滑轮，以及可伸缩悬臂，第一滑轮通过第一销轴设置在可旋转筒柱上，且部分第一滑轮位于可旋转筒柱的内腔，可伸缩悬臂通过第一销轴与可旋转筒柱铰接；悬臂机构还包括俯仰油缸和钢丝绳，俯仰油缸的伸缩端与可伸缩悬臂铰接，远离伸缩端与旋转筒柱的下部铰接；可伸缩悬臂的远离第一滑轮端设有第二滑轮，钢丝绳卷设在卷扬上，且其一端从可旋转筒柱的底部进入其内腔后经第一滑轮后绕设在第二滑轮上，并在靠近第二滑轮端设有吊具；本发明专利技术具有更强的施工能力和更大的施工范围，以及更强的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机。

技术介绍

1、在钻井作业过程中需要频繁的下钻和起钻作业，因此就要进行接钻杆上扣和卸钻杆卸扣作业，在井口进行下钻上扣、接钻杆作业时，桅杆上动力头下降至井口操作平台上方，随后翘起，此时需要在桅杆上设置可吊起钻杆的起重装置，也即悬臂吊。

2、传统的，利用液控卷扬为动力绕过悬臂吊上滑轮利用钢丝绳锁具将钻杆一头吊起，使钻杆和翘起的动力头接箍端形成同样的角度，利用在井口的简易滑车，拖动钻杆使钻杆接头端和翘起的动力头进行对扣，再由动力头旋转从而实现接扣作业，然后由动力头把钻杆提起至井口。起钻卸扣、卸钻杆作业时同样需要悬臂吊通过卷扬利用钢丝绳锁具配合上述逆操作工序，实现钻杆的卸扣随后可下放钻杆至井口滑车上，将钻杆放至井口管排架上；同时井口需要吊装各种钻具（钻头、短节、钻铤、测井仪器等）均需悬臂吊来吊装配合；但现有的悬臂吊存在以下问题：

3、1、工作范围太小：a、平面内覆盖角度小；b、距离井口的覆盖距离短，导致其作业范围有较大的局限性；

4、2、井口动力头上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，包括上下间隔设置在桅杆上的悬臂机构和卷扬，

2.根据权利要求1所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述可旋转筒柱通过安装座竖直可转动设置在所述桅杆侧边。

3.根据权利要求2所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述可旋转筒柱通过旋转驱动装置设置在所述安装座上；

4.根据权利要求3所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述旋转驱动装置为回转驱动装置，为涡轮蜗杆式回转驱动装置或齿式回转驱动装置；

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，包括上下间隔设置在桅杆上的悬臂机构和卷扬，

2.根据权利要求1所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述可旋转筒柱通过安装座竖直可转动设置在所述桅杆侧边。

3.根据权利要求2所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述可旋转筒柱通过旋转驱动装置设置在所述安装座上；

4.根据权利要求3所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述旋转驱动装置为回转驱动装置，为涡轮蜗杆式回转驱动装置或齿式回转驱动装置；

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，所述转筒的上部设有供所述部分第一滑轮延伸至其内腔的开口；

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于桅杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马进生，徐喜建，杨志列，
申请(专利权)人：长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：