【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及运动机构运动控制方法、装置、医疗测试设备及介质。
技术介绍
1、在医疗行业中，很多测试设备需要在短时间内完成多次机械运动，以满足测试通量的要求，这些测试设备通常会在每个运动周期结束后进行反向运动，现有技术中为了提高测试效率，对于测试设备中需要移动的运动机构，的每个运动周期的时间设定都较短，且为了保证在一个运动周期中该运动机构可以完成运动，通常会设置较大的加速度及最大速度，且加速度和最大速度通常都是固定的，由于该运动机构在当前运动周期运动完成之后，在后一运动周期会进行反向运动，这样就会造成一定的反向冲量，进而会引起测试设备的振动，特别是在短距离运动时，加速度尚未达到最大值就需要减速并反向运动，这使得运动变得非常不平顺，影响了仪器的稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种运动机构运动控制方法、装置、医疗测试设备及介质，可以使运动机构在运动执行过程中运行更平滑，进而减少运动机构的在运动执行过程中的晃动量，使得带有该运动机构的设备在运动机构运行过程中振
【技术保护点】
1.一种运动机构运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述结合所述当前剩余运动位移的所述加速度阶段位移、所述匀速阶段位移、预设缓冲位移及对应所述目标速度数据确定对应的目标运动位移，包括：
3.根据权利要求2所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述根据所述预设缓冲位移及所述初步位移速度曲线，获取所述当前剩余运动位移对应的所述目标运动位移，包括：
4.根据权利要求1所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余运动位移与对应的所述目标运动位移确定下一剩余运动位移，包
5...
【技术特征摘要】
1.一种运动机构运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述结合所述当前剩余运动位移的所述加速度阶段位移、所述匀速阶段位移、预设缓冲位移及对应所述目标速度数据确定对应的目标运动位移，包括：
3.根据权利要求2所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述根据所述预设缓冲位移及所述初步位移速度曲线，获取所述当前剩余运动位移对应的所述目标运动位移，包括：
4.根据权利要求1所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余运动位移与对应的所述目标运动位移确定下一剩余运动位移，包括：
5.根据权利要求1所述的运动机构运动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余运动位移、预设运动时间及预设运行规则确定所述当前剩余运动位移下不同运动阶段的目标速度数据，包括：
6.根据权利要求1所述的运动机构运...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵鹏，梁炜奇，荆轮子，钱亚威，康磊，邓辉，吴锦志，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。