一种生物样本的深低温自动化存取机构制造技术

本发明专利技术涉及深低温冰箱技术领域，尤其是一种生物样本的深低温自动化存取机构，包括：罐体以及安装于所述罐体中的冻存架；其中，位于所述罐体的上方固定连接顶板，所述顶板的端面上设置有抓取单元以及驱动单元，所述顶板的端面上开设有通道，所述抓取单元沿所述通道进入罐体中、对冻存架内的样本进行抓取、放入；本发明专利技术中抓取单元从临时暂存空间抓取存有生物样本的冻存管，通过横向移载机构配合纵向移载机构进入液氮罐内，利用驱动单元控制各存储单元旋转，实现冻存管在不同存储层的精准定位和存储，本发明专利技术通过高精度自动化控制，提高了生物样本存储的效率和准确性，同时扩大了存储容量，适用于大规模生物样本的长期保存。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深低温冰箱，尤其涉及一种生物样本的深低温自动化存取机构。

技术介绍

1、深低温生物样本库是医药领域和生物领域研究的重要基础设备，深低温冰箱作为能够达到极低温度的冷藏设备，在存储生物样本、疫苗、药品等方面发挥着重要作用。它通过特殊的制冷系统和绝缘材料来维持低温环境，这种保存方式对于科学研究和临床应用至关重要。

2、现有技术中，为了实现对试管的集中放置和提升取拿便捷性，层叠式储存架被广泛采用。然而，这种储存架的一体式结构在操作上存在不便。当需要取拿某一层的试管时，整个储存架需要转动，无法实现对单个储存单元的独立操作，此外，现有的深低温冰箱体积较大，不利于空间利用和操作效率的提升。

3、基于此，为了进一步优化现有深低温冰箱样品的取拿便捷性，我们提出一种生物样本的深低温自动化存取机构。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在整个储存架需要转动，无法实现对单个储存单元的独立操作等缺点，而提出的一种生物样本的深低温自动化存取机构。

2、为了实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于：所述冻存架（2）包括架体（22）以及转动连接在所述架体（22）中的多个存储单元（21），多个所述存储单元（21）层叠分布，在所述存储单元（21）上还开设有上下贯穿的避让孔（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于：所述抓取单元（4）包括横向移载机构（41）以及纵向移载机构（42），在所述纵向移载机构（42）的执行端上还安装有机械手（43），所述横向移载机构（41）与纵向移载机构（42）控制所...

【技术特征摘要】

1.一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于：所述冻存架（2）包括架体（22）以及转动连接在所述架体（22）中的多个存储单元（21），多个所述存储单元（21）层叠分布，在所述存储单元（21）上还开设有上下贯穿的避让孔（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于：所述抓取单元（4）包括横向移载机构（41）以及纵向移载机构（42），在所述纵向移载机构（42）的执行端上还安装有机械手（43），所述横向移载机构（41）与纵向移载机构（42）控制所述机械手（43）平面空间移动。

4.根据权利要求2所述的一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于：所述驱动单元（5）包括安装于顶板（3）上的固定座（51），在所述固定座（51）的前方还安装有固定套（52），所述固定套（52）的内侧转动连接有丝杆（53）；

5.根据权利要求4所述的一种生物样本的深低温自动化存取机构，其特征在于：所述第一驱动件（54）以及第二驱动件（55）均设置为电机，两个电机分别通过带轮（56）以及同步带与所述丝杆（53）传动，其中，两个所述带轮（56）分别转动于所述固定套（52）的上方及下方，上方的所述带轮（56）与所述丝杆（53）滑动、并周向锁止，下方的所述带轮（56）与所述丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：易八贤，周飞，丁开勇，
申请(专利权)人：安太力生命科学浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：